基于最大相关熵卡尔曼滤波器的IMU姿态解算方法

被引：0

申请号：

CN202210807273.1

申请日：

2022-07-11

公开(公告)号：

CN114858166A

公开(公告)日：

2022-08-05

发明(设计)人：

付博

申请人：

申请人地址：

100000 北京市海淀区高里掌路1号院5号楼

IPC主分类号：

G01C2116

IPC分类号：

G01C2120 G06T7277

代理机构：

北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386

代理人：

李明里

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-08-05	公开	公开
2022-08-23	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/16 申请日:20220711

共 50 条

[1]

基于最大相关熵的高阶扩展卡尔曼滤波器设计方法 [P].

崔体坡 ;

孙晓辉 ;

文成林 ;

袁洢苒 ;

李建宁 .

中国专利 :CN113032988A ,2021-06-25

[2]

基于最大相关熵的高阶扩展卡尔曼滤波器设计方法 [P].

崔体坡 ;

孙晓辉 ;

文成林 ;

袁洢苒 ;

李建宁 .

中国专利 :CN113032988B ,2024-04-12

[3]

一种基于卡尔曼滤波器的IMU自适应姿态估计方法 [P].

程绍武 ;

王川 .

中国专利 :CN118603037B ,2025-05-27

[4]

一种基于卡尔曼滤波器的IMU自适应姿态估计方法 [P].

程绍武 ;

王川 .

中国专利 :CN118603037A ,2024-09-06

[5]

基于最大相关熵扩展卡尔曼滤波的机动目标跟踪方法 [P].

李晓花 ;

秦璐瑶 ;

金海燕 ;

蔡磊 ;

杨秀红 .

中国专利 :CN116047498B ,2025-10-28

[6]

一种基于统计线性回归的最大相关熵容积卡尔曼滤波方法 [P].

王世元 ;

尹超 ;

钱国兵 ;

冯亚丽 ;

段书凯 ;

王丽丹 .

中国专利 :CN106487358A ,2017-03-08

[7]

一种改进混合熵容积卡尔曼滤波的惯性导航姿态解算方法 [P].

兰建义 ;

高柯飞 ;

乔美英 ;

杜衡 ;

赵开东 ;

韩昊天 ;

邱运强 .

中国专利 :CN117570975A ,2024-02-20

[8]

基于广义最大相关熵及容积卡尔曼滤波的AUV协同定位方法 [P].

赵万龙 ;

刘开源 ;

刘功亮 ;

齐帅杰 .

中国专利 :CN117741571A ,2024-03-22

[9]

基于伪线性最大相关熵卡尔曼滤波的仅测角目标追踪方法 [P].

彭倍 ;

钟山 ;

王刚 ;

张红雨 ;

欧阳林强 ;

杨欣悦 ;

韦旭东 ;

张堃 .

中国专利 :CN114609912A ,2022-06-10

[10]

一种基于最大协同熵卡尔曼滤波方法 [P].

周腾 ;

张展昌 ;

蔡玲如 .

中国专利 :CN110034746A ,2019-07-19

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