基于最大相关熵的高阶扩展卡尔曼滤波器设计方法

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专利类型
发明
申请号
CN202110290122.9
申请日
2021-03-18
公开(公告)号
CN113032988B
公开(公告)日
2024-04-12
发明(设计)人
崔体坡 孙晓辉 文成林 袁洢苒 李建宁
申请人
杭州电子科技大学
申请人地址
310018 浙江省杭州市钱塘新区白杨街道2号大街
IPC主分类号
G06F30/20
IPC分类号
G06F17/18 G06F17/16 G06F17/11
代理机构
浙江千克知识产权代理有限公司 33246
代理人
周希良
法律状态
授权
国省代码
浙江省 杭州市
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共 50 条
[1]
基于最大相关熵的高阶扩展卡尔曼滤波器设计方法 [P]. 
崔体坡 ;
孙晓辉 ;
文成林 ;
袁洢苒 ;
李建宁 .
中国专利 :CN113032988A ,2021-06-25
[2]
基于强跟踪滤波的高阶扩展卡尔曼滤波器设计方法 [P]. 
刘孝涵 ;
孙晓辉 ;
王金诚 ;
文成林 ;
张俊锋 .
中国专利 :CN113630106A ,2021-11-09
[3]
基于最大相关熵扩展卡尔曼滤波的机动目标跟踪方法 [P]. 
李晓花 ;
秦璐瑶 ;
金海燕 ;
蔡磊 ;
杨秀红 .
中国专利 :CN116047498B ,2025-10-28
[4]
一种强非线性动态系统的高阶扩展卡尔曼滤波器设计方法 [P]. 
王秋鹏 ;
孙晓辉 ;
文成林 ;
徐晓滨 ;
袁洢苒 .
中国专利 :CN112765921A ,2021-05-07
[5]
基于扩展卡尔曼滤波器的自动磁强计校准 [P]. 
韩柯 ;
H·韩 ;
Z·王 ;
F·E·徐 .
中国专利 :CN107003144B ,2017-08-01
[6]
一种基于最大相关熵扩展卡尔曼滤波的雷达目标跟踪方法 [P]. 
李春霞 ;
李明星 ;
王恒 ;
张德 ;
王翾 .
中国专利 :CN111596290B ,2020-08-28
[7]
一种基于高阶扩展卡尔曼滤波器的高速列车状态获取方法 [P]. 
文韬 ;
姜皓 .
中国专利 :CN119150557A ,2024-12-17
[8]
基于最大相关熵卡尔曼滤波器的IMU姿态解算方法 [P]. 
付博 .
中国专利 :CN114858166A ,2022-08-05
[9]
基于考虑噪声相关性的高阶扩展卡尔曼滤波器的列车运行状态估计方法及系统 [P]. 
文韬 ;
田奕洋 ;
王金诚 .
中国专利 :CN120197293A ,2025-06-24
[10]
用于非线性系统的高阶扩展卡尔曼滤波方法 [P]. 
文成林 ;
郭飞龙 .
中国专利 :CN120567100A ,2025-08-29