基于强跟踪滤波的高阶扩展卡尔曼滤波器设计方法

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专利类型
发明
申请号
CN202110882497.4
申请日
2021-08-02
公开(公告)号
CN113630106A
公开(公告)日
2021-11-09
发明(设计)人
刘孝涵 孙晓辉 王金诚 文成林 张俊锋
申请人
申请人地址
310018 浙江省杭州市钱塘区白杨街道2号大街
IPC主分类号
H03H1702
IPC分类号
G06F30367
代理机构
浙江千克知识产权代理有限公司 33246
代理人
周希良
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
一种强非线性动态系统的高阶扩展卡尔曼滤波器设计方法 [P]. 
王秋鹏 ;
孙晓辉 ;
文成林 ;
徐晓滨 ;
袁洢苒 .
中国专利 :CN112765921A ,2021-05-07
[2]
基于最大相关熵的高阶扩展卡尔曼滤波器设计方法 [P]. 
崔体坡 ;
孙晓辉 ;
文成林 ;
袁洢苒 ;
李建宁 .
中国专利 :CN113032988A ,2021-06-25
[3]
基于最大相关熵的高阶扩展卡尔曼滤波器设计方法 [P]. 
崔体坡 ;
孙晓辉 ;
文成林 ;
袁洢苒 ;
李建宁 .
中国专利 :CN113032988B ,2024-04-12
[4]
基于扩展卡尔曼滤波器的自动磁强计校准 [P]. 
韩柯 ;
H·韩 ;
Z·王 ;
F·E·徐 .
中国专利 :CN107003144B ,2017-08-01
[5]
高量级扩展卡尔曼滤波方法 [P]. 
龙腾 ;
李阳 ;
赵晶 ;
李春霞 .
中国专利 :CN102788976A ,2012-11-21
[6]
一种基于高阶扩展卡尔曼滤波器的高速列车状态获取方法 [P]. 
文韬 ;
姜皓 .
中国专利 :CN119150557A ,2024-12-17
[7]
一种基于扩展卡尔曼滤波的直接跟踪方法 [P]. 
周瑶 ;
许文杰 ;
李万春 ;
高林 .
中国专利 :CN113219406B ,2021-08-06
[8]
GPS接收机基于扩展卡尔曼滤波器跟踪环路的失锁检测方法 [P]. 
杨军 ;
赵岩 ;
孙丽 ;
丁荣荣 .
中国专利 :CN102426368A ,2012-04-25
[9]
基于最大相关熵扩展卡尔曼滤波的机动目标跟踪方法 [P]. 
李晓花 ;
秦璐瑶 ;
金海燕 ;
蔡磊 ;
杨秀红 .
中国专利 :CN116047498B ,2025-10-28
[10]
噪声自适应强跟踪扩展卡尔曼滤波器四旋翼姿态解算方法 [P]. 
陈志旺 ;
姚权允 ;
吕昌昊 ;
李宗轩 ;
孙泽兵 .
中国专利 :CN114964226B ,2024-09-20