一种基于分层式结构的集群飞行器协同导航方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910653600.0

申请日：

2019-07-19

公开(公告)号：

CN110243377B

公开(公告)日：

2019-09-17

发明(设计)人：

杜君南王融熊智刘建业李荣冰赵耀李传意陈欣崔雨晨安竞轲

申请人：

申请人地址：

210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司 32200

代理人：

姜慧勤

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-09-17	公开	公开
2022-09-30	授权	授权
2019-10-15	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20190719

共 50 条

[1]

一种用于差异定位性能条件的飞行器集群协同导航方法 [P].

王融 ;

杜君南 ;

熊智 ;

刘建业 ;

曹宇轩 ;

李传意 ;

孙瑶洁 ;

陈欣 .

中国专利 :CN109708629B ,2019-05-03

[2]

一种基于MADRL的飞行器集群协同控制方法 [P].

何永宁 ;

陈光山 ;

高轶琳 ;

孙晓晖 ;

张万超 ;

史树峰 .

中国专利 :CN120540339A ,2025-08-26

[3]

一种飞行器集群的协同相对定位方法及系统 [P].

陈琪锋 ;

李松 ;

孟云鹤 ;

钟日进 .

中国专利 :CN110285800B ,2019-09-27

[4]

一种基于北斗导航技术的飞行器导航方法 [P].

马德山 ;

陈宏松 ;

夏森 ;

何李元 .

中国专利 :CN108534783A ,2018-09-14

[5]

一种基于数据驱动的飞行器分层协同优化方法 [P].

何鑫垒 ;

唐智礼 ;

曹凡 .

中国专利 :CN120408859A ,2025-08-01

[6]

亚轨道蜂群飞行器分层式协同控制方法 [P].

白瑜亮 ;

荣思远 ;

王小刚 ;

崔乃刚 ;

丁一波 .

中国专利 :CN108268054A ,2018-07-10

[7]

一种飞行器自主导航方法、系统及飞行器 [P].

白龙彪 ;

刘志超 ;

庞建新 ;

熊友军 .

中国专利 :CN111142559A ,2020-05-12

[8]

卫星导航拒止下飞行器集群协同定位方法、设备及产品 [P].

杨磊 ;

唐秀山 ;

王东 ;

李维新 ;

辛东金 .

中国专利 :CN118129765B ,2024-07-16

[9]

卫星导航拒止下飞行器集群协同定位方法、设备及产品 [P].

杨磊 ;

唐秀山 ;

王东 ;

李维新 ;

辛东金 .

中国专利 :CN118129765A ,2024-06-04

[10]

一种飞行器协同重力导航系统及方法 [P].

朱玉凯 ;

孙秀聪 ;

麻潇帅 .

中国专利 :CN120313589A ,2025-07-15

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