一种飞行器集群的协同相对定位方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910497499.4

申请日：

2019-06-10

公开(公告)号：

CN110285800B

公开(公告)日：

2019-09-27

发明(设计)人：

陈琪锋李松孟云鹤钟日进

申请人：

申请人地址：

410083 湖南省长沙市麓山南路932号

IPC主分类号：

G01C2100

IPC分类号：

G01C2120 G01C100

代理机构：

长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙) 43213

代理人：

何湘玲

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-08-09	授权	授权
2019-09-27	公开	公开
2019-10-29	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/00 申请日:20190610

共 50 条

[1]

一种飞行器集群中节点间的相互定位方法及飞行器集群 [P].

孙铭 ;

韩东 ;

王方 ;

赵玉超 ;

李逸君 ;

刘欢 .

中国专利 :CN114527495A ,2022-05-24

[2]

一种模拟飞行器集群的导航定位系统及方法 [P].

梁琳 ;

冯凌志 ;

骆建邦 ;

徐佳晙 ;

孙利炜 ;

林峤岳 .

中国专利 :CN110686680A ,2020-01-14

[3]

一种基于分层式结构的集群飞行器协同导航方法 [P].

杜君南 ;

王融 ;

熊智 ;

刘建业 ;

李荣冰 ;

赵耀 ;

李传意 ;

陈欣 ;

崔雨晨 ;

安竞轲 .

中国专利 :CN110243377B ,2019-09-17

[4]

一种基于MADRL的飞行器集群协同控制方法 [P].

何永宁 ;

陈光山 ;

高轶琳 ;

孙晓晖 ;

张万超 ;

史树峰 .

中国专利 :CN120540339A ,2025-08-26

[5]

一种飞行器载定位协同装置、飞行器及飞行器目标定位方法 [P].

陈文鑫 ;

张华君 ;

兰子柠 ;

黄广 ;

李康伟 ;

张达 ;

沈奔 ;

李盛 .

中国专利 :CN118482717A ,2024-08-13

[6]

飞行器集群的编队控制方法、装置及飞行器 [P].

赵小川 ;

董忆雪 ;

邵佳星 ;

冯运铎 ;

方亮 .

中国专利 :CN118131784A ,2024-06-04

[7]

无人飞行器定位方法及定位系统 [P].

陈辉 ;

王峰 .

中国专利 :CN107229034A ,2017-10-03

[8]

一种适用于奇异构型的集群飞行器协同定位方法 [P].

王融 ;

刘宇轩 ;

王思晨 ;

熊智 ;

赵静欣 ;

蒋保睿 ;

戴虎 ;

顾晨 ;

陈晓依 .

中国专利 :CN119575440B ,2025-08-29

[9]

一种适用于奇异构型的集群飞行器协同定位方法 [P].

王融 ;

刘宇轩 ;

王思晨 ;

熊智 ;

赵静欣 ;

蒋保睿 ;

戴虎 ;

顾晨 ;

陈晓依 .

中国专利 :CN119575440A ,2025-03-07

[10]

一种智能飞行器集群管理方法及系统 [P].

孙学明 .

中国专利 :CN113934230A ,2022-01-14

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