一种适用于奇异构型的集群飞行器协同定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411438220.2

申请日：

2024-10-15

公开(公告)号：

CN119575440A

公开(公告)日：

2025-03-07

发明(设计)人：

王融刘宇轩王思晨熊智赵静欣蒋保睿戴虎顾晨陈晓依

申请人：

南京航空航天大学

申请人地址：

213300 江苏省常州市溧阳市滨河东路29号

IPC主分类号：

G01S19/48

IPC分类号：

G01S19/39 G01S19/52 G06F17/12 G06F17/16

代理机构：

江苏圣典律师事务所 32237

代理人：

刘辉

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-07	公开	公开
2025-08-29	授权	授权
2025-03-25	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01S 19/48申请日:20241015

共 50 条

[1]

一种适用于奇异构型的集群飞行器协同定位方法 [P].

王融 ;

刘宇轩 ;

王思晨 ;

熊智 ;

赵静欣 ;

蒋保睿 ;

戴虎 ;

顾晨 ;

陈晓依 .

中国专利 :CN119575440B ,2025-08-29

[2]

卫星导航拒止下飞行器集群协同定位方法、设备及产品 [P].

杨磊 ;

唐秀山 ;

王东 ;

李维新 ;

辛东金 .

中国专利 :CN118129765B ,2024-07-16

[3]

卫星导航拒止下飞行器集群协同定位方法、设备及产品 [P].

杨磊 ;

唐秀山 ;

王东 ;

李维新 ;

辛东金 .

中国专利 :CN118129765A ,2024-06-04

[4]

一种基于非奇异终端滑模的飞行器集群协同制导方法 [P].

岳晓奎 ;

杨子煜 ;

丁一波 ;

胡一繁 ;

肖厚地 ;

陈嵩 ;

安宇飞 ;

李勇 ;

张顺家 ;

潘兴华 ;

徐骋 ;

魏振岩 ;

李娜英 ;

孙军 ;

李勰 ;

刘传凯 .

中国专利 :CN118567369A ,2024-08-30

[5]

一种天地一体化飞行器目标协同定位方法 [P].

王炯琦 ;

陈惠宇 ;

魏居辉 ;

张鑫勇 ;

周萱影 ;

何章鸣 ;

魏超 ;

李冬 .

中国专利 :CN120686186A ,2025-09-23

[6]

一种飞行器集群的协同相对定位方法及系统 [P].

陈琪锋 ;

李松 ;

孟云鹤 ;

钟日进 .

中国专利 :CN110285800B ,2019-09-27

[7]

面向拒止环境的异构飞行器集群协同围捕搜索方法 [P].

汤奇荣 ;

陈鸿伟 ;

李童 ;

崔远哲 ;

范允诠 ;

郑奇腾 .

中国专利 :CN120686875B ,2025-11-07

[8]

面向拒止环境的异构飞行器集群协同围捕搜索方法 [P].

汤奇荣 ;

陈鸿伟 ;

李童 ;

崔远哲 ;

范允诠 ;

郑奇腾 .

中国专利 :CN120686875A ,2025-09-23

[9]

一种飞行器载定位协同装置、飞行器及飞行器目标定位方法 [P].

陈文鑫 ;

张华君 ;

兰子柠 ;

黄广 ;

李康伟 ;

张达 ;

沈奔 ;

李盛 .

中国专利 :CN118482717A ,2024-08-13

[10]

一种飞行器集群中节点间的相互定位方法及飞行器集群 [P].

孙铭 ;

韩东 ;

王方 ;

赵玉超 ;

李逸君 ;

刘欢 .

中国专利 :CN114527495A ,2022-05-24

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