基于角加速度估计的增量反馈逆角速度控制律设计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110877111.0

申请日：

2021-07-31

公开(公告)号：

CN113625732A

公开(公告)日：

2021-11-09

发明(设计)人：

李煜刘小雄章卫国明瑞晨

申请人：

申请人地址：

710072 陕西省西安市友谊西路127号

IPC主分类号：

G05D108

IPC分类号：

G05D110

代理机构：

西北工业大学专利中心 61204

代理人：

金凤

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/08 申请日:20210731
2021-11-09	公开	公开

共 50 条

[1]

基于角加速度估计的增量反馈逆角速度控制律设计方法 [P].

李煜 ;

刘小雄 ;

章卫国 ;

明瑞晨 .

中国专利 :CN113625732B ,2024-07-05

[2]

一种角速度和角加速度的计算方法 [P].

陈定罡 ;

聂金安 ;

林国环 .

中国专利 :CN119088100A ,2024-12-06

[3]

机械臂的关节角加速度估计方法、机械臂的控制方法 [P].

徐凯 ;

吴百波 ;

赵江然 ;

管元 ;

施浩 .

中国专利 :CN120382473A ,2025-07-29

[4]

一种基于卡尔曼滤波的角加速度估计方法 [P].

唐鹏 ;

郑琛 ;

党小为 ;

刘舒娜 .

中国专利 :CN110440795A ,2019-11-12

[5]

确定旋转构件的角位移、角速度和角加速度的系统和方法 [P].

文卡塔·尼廷·迈思瑞亚·亚德拉帕利 .

中国专利 :CN111307071A ,2020-06-19

[6]

转台角加速度的检验方法 [P].

葛力彬 ;

聂宜云 ;

廖倩 ;

胡宇峰 ;

倪濛 ;

王梦瑶 .

中国专利 :CN119827791A ,2025-04-15

[7]

一种基于最大角加速度和最大角速度卫星规划轨迹方法 [P].

耿云海 ;

黄思萌 ;

侯志立 ;

陈雪芹 ;

李冬柏 ;

孙瑞 ;

姜炳强 .

中国专利 :CN105005312A ,2015-10-28

[8]

一种基于激光跟踪仪的高精度旋转角速度、角加速度的检测方法 [P].

谢晓光 ;

冯钧 ;

李淼 ;

李小冬 ;

于洋 .

中国专利 :CN120369980A ,2025-07-25

[9]

一种可同时测量旋转角速度、角加速度的发电机 [P].

赵浩 ;

冯浩 ;

丁立军 ;

王璇 .

中国专利 :CN105471211A ,2016-04-06

[10]

基于角加速度计/陀螺/加速度计的惯性导航解算方法 [P].

吕品 ;

白师宇 ;

赖际舟 ;

李志敏 ;

刘士超 .

中国专利 :CN110207697A ,2019-09-06

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