一种基于卡尔曼滤波的角加速度估计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910693265.7

申请日：

2019-07-30

公开(公告)号：

CN110440795A

公开(公告)日：

2019-11-12

发明(设计)人：

唐鹏郑琛党小为刘舒娜

申请人：

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

G01C2116

IPC分类号：

G01C2120

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-11-12	公开	公开
2022-07-15	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G01C 21/16 申请公布日:20191112
2019-12-06	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/16 申请日:20190730

共 50 条

[1]

一种基于扩展卡尔曼滤波的无人机角加速度估计方法及装置 [P].

尹亮亮 ;

龙诗科 ;

李少斌 ;

张羽 .

中国专利 :CN106597017B ,2017-04-26

[2]

一种基于加速度的卡尔曼滤波姿态估计方法及系统 [P].

吕印新 ;

张家奇 ;

陈养彬 .

中国专利 :CN105300379A ,2016-02-03

[3]

考虑加速度补偿和基于无迹卡尔曼滤波的惯性位姿跟踪方法 [P].

杜清秀 ;

邹伟 ;

原魁 .

中国专利 :CN101726295A ,2010-06-09

[4]

一种基于双加速度计的加速度测量装置和卡尔曼滤波算法 [P].

杨晖 ;

王帅帅 ;

李然 ;

汪然 ;

朱永海 .

中国专利 :CN109765402A ,2019-05-17

[5]

融合卡尔曼滤波和加速度积分的车轮质心侧偏角观测方法 [P].

罗禹贡 ;

江青云 ;

褚文博 ;

李克强 ;

连小珉 ;

刘力 ;

杨殿阁 ;

郑四发 ;

王建强 .

中国专利 :CN102009653B ,2011-04-13

[6]

确定本体的垂直加速度、纵向角加速度和横向角加速度的方法 [P].

Y·博伊姆兴 ;

M·西曼 ;

M·苏尔曼 ;

M·舒摩尔 ;

U·霍夫曼 ;

R·诺顿 .

中国专利 :CN102198833B ,2011-09-28

[7]

一种基于MEMS线加速度计的角加速度测量装置 [P].

齐蓉 ;

张云飞 ;

林辉 ;

李兵强 ;

杨渭滨 .

中国专利 :CN105259370A ,2016-01-20

[8]

基于角加速度估计的增量反馈逆角速度控制律设计方法 [P].

李煜 ;

刘小雄 ;

章卫国 ;

明瑞晨 .

中国专利 :CN113625732A ,2021-11-09

[9]

一种基于无迹卡尔曼滤波的车辆参数在线估计方法 [P].

褚端峰 ;

吴超仲 ;

田飞 ;

孙川 .

中国专利 :CN104354700A ,2015-02-18

[10]

基于角加速度估计的增量反馈逆角速度控制律设计方法 [P].

李煜 ;

刘小雄 ;

章卫国 ;

明瑞晨 .

中国专利 :CN113625732B ,2024-07-05

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