一种基于加速度的卡尔曼滤波姿态估计方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510670207.4

申请日：

2015-10-13

公开(公告)号：

CN105300379A

公开(公告)日：

2016-02-03

发明(设计)人：

吕印新张家奇陈养彬

申请人：

申请人地址：

200241 上海市闵行区东川路555号己楼5层03室

IPC主分类号：

G01C2116

IPC分类号：

G01C2120

代理机构：

上海硕力知识产权代理事务所 31251

代理人：

郭桂峰

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-12-12	授权	授权
2016-03-02	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101649092989 IPC(主分类):G01C 21/16 专利申请号:2015106702074 申请日:20151013
2016-02-03	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于失准角的卡尔曼滤波姿态估计方法 [P].

刘兵 ;

刘恒 ;

吕元宙 ;

庄秋彬 .

中国专利 :CN108592917A ,2018-09-28

[2]

一种基于卡尔曼滤波的角加速度估计方法 [P].

唐鹏 ;

郑琛 ;

党小为 ;

刘舒娜 .

中国专利 :CN110440795A ,2019-11-12

[3]

一种基于SigKAN网络辅助的卡尔曼滤波姿态估计方法 [P].

李鹏 ;

倪伟龙 ;

甘瑞娟 ;

张文安 ;

付明磊 .

中国专利 :CN120198495A ,2025-06-24

[4]

机动加速度辅助的扩展卡尔曼滤波航姿系统姿态估计方法 [P].

任章 ;

郭鹏飞 .

中国专利 :CN101782391A ,2010-07-21

[5]

一种自适应卡尔曼滤波姿态估计算法 [P].

杨松普 ;

周凌峰 ;

侯志宁 ;

李巍 .

中国专利 :CN110132271B ,2019-08-16

[6]

一种基于双加速度计的加速度测量装置和卡尔曼滤波算法 [P].

杨晖 ;

王帅帅 ;

李然 ;

汪然 ;

朱永海 .

中国专利 :CN109765402A ,2019-05-17

[7]

自适应矩阵卡尔曼滤波姿态估计方法 [P].

徐晓苏 ;

徐祥 ;

杨冬瑞 ;

王捍兵 .

中国专利 :CN105066996B ,2015-11-18

[8]

一种基于迭代容积卡尔曼滤波姿态估计方法 [P].

钱华明 ;

黄蔚 ;

沈忱 ;

孙龙 ;

富振铎 ;

彭宇 .

中国专利 :CN103900574A ,2014-07-02

[9]

一种基于扩展卡尔曼滤波的无人机角加速度估计方法及装置 [P].

尹亮亮 ;

龙诗科 ;

李少斌 ;

张羽 .

中国专利 :CN106597017B ,2017-04-26

[10]

一种惯导系统运动加速度估计方法 [P].

杨松普 ;

王琳 .

中国专利 :CN112378401A ,2021-02-19

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