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障碍物车辆的行驶状态预测方法、装置及自动驾驶车辆
被引：0
申请号：
CN202211216051.9
申请日：
2022-09-30
公开(公告)号：
CN115416694A
公开(公告)日：
2022-12-02
发明(设计)人：
田贵彬
申请人：
申请人地址：
102600 北京市朝阳区北京经济技术开发区瑞合西二路7号院1号楼1层101
IPC主分类号：
B60W6000
IPC分类号：
代理机构：
上海弼兴律师事务所 31283
代理人：
罗朗
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-12-02 | 公开 | 公开 |
| 2022-12-20 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B60W 60/00 申请日:20220930 |