预测障碍物的运动轨迹的方法、装置及自动驾驶车辆

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110945481.3

申请日：

2021-08-17

公开(公告)号：

CN113753077A

公开(公告)日：

2021-12-07

发明(设计)人：

姜嘉楠刘旭周金运董芳芳万国伟

申请人：

申请人地址：

100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层

IPC主分类号：

B60W6000

IPC分类号：

B60W30095 B60W4002

代理机构：

北京博浩百睿知识产权代理有限责任公司 11134

代理人：

丰佩印

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B60W 60/00 申请日:20210817
2021-12-07	公开	公开

共 50 条

[1]

用于自动驾驶的实时环境感知与障碍物轨迹预测方法 [P].

张鸰 ;

郑莹 ;

米洪 .

中国专利 :CN121224762A ,2025-12-30

[2]

一种障碍物轨迹预测的方法、装置及自动驾驶车辆 [P].

林渲竺 ;

郭文城 ;

尹周建铖 ;

韩旭 .

中国专利 :CN113283647A ,2021-08-20

[3]

障碍物轨迹的预测方法、装置、电子设备及自动驾驶车辆 [P].

傅轶群 ;

周金运 ;

万国伟 ;

董芳芳 .

中国专利 :CN113753078A ,2021-12-07

[4]

自动驾驶车辆对可运动限制通行障碍物的运行系统及方法 [P].

李和安 .

德国专利 :CN117755289A ,2024-03-26

[5]

用于为自动驾驶车辆生成障碍物的预测轨迹的方法 [P].

许珂诚 ;

缪景皓 ;

张雅嘉 .

中国专利 :CN110389581B ,2019-10-29

[6]

障碍物轨迹预测方法、装置、自动驾驶车辆及路侧设备 [P].

葛彦悟 ;

张家立 ;

张彦福 .

中国专利 :CN113264066A ,2021-08-17

[7]

障碍物车辆的行驶状态预测方法、装置及自动驾驶车辆 [P].

田贵彬 .

中国专利 :CN115416694A ,2022-12-02

[8]

用于自动驾驶车辆的障碍物预测系统 [P].

朱帆 .

中国专利 :CN113391628A ,2021-09-14

[9]

行驶轨迹的预测方法、装置及自动驾驶车辆 [P].

韩志华 ;

徐修信 ;

黄文欢 .

中国专利 :CN112687121A ,2021-04-20

[10]

自动驾驶车辆轨迹预测方法 [P].

郑培儒 .

中国专利 :CN121084426A ,2025-12-09

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