一种障碍物轨迹预测的方法、装置及自动驾驶车辆

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110546368.8

申请日：

2021-05-19

公开(公告)号：

CN113283647A

公开(公告)日：

2021-08-20

发明(设计)人：

林渲竺郭文城尹周建铖韩旭

申请人：

申请人地址：

510555 广东省广州市中新广州知识城九佛建设路333号自编687室

IPC主分类号：

G06Q1004

IPC分类号：

G06T720 G06T770 G08G10967

代理机构：

北京品源专利代理有限公司 11332

代理人：

孟金喆

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-08-20	公开	公开
2021-09-07	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06Q 10/04 申请日:20210519

共 50 条

[1]

预测障碍物的运动轨迹的方法、装置及自动驾驶车辆 [P].

姜嘉楠 ;

刘旭 ;

周金运 ;

董芳芳 ;

万国伟 .

中国专利 :CN113753077A ,2021-12-07

[2]

障碍物轨迹预测方法、装置、自动驾驶车辆及路侧设备 [P].

葛彦悟 ;

张家立 ;

张彦福 .

中国专利 :CN113264066A ,2021-08-17

[3]

障碍物轨迹的预测方法、装置、电子设备及自动驾驶车辆 [P].

傅轶群 ;

周金运 ;

万国伟 ;

董芳芳 .

中国专利 :CN113753078A ,2021-12-07

[4]

自动驾驶车辆障碍物避让方法及装置 [P].

张德兆 ;

王肖 ;

张放 ;

李晓飞 ;

霍舒豪 .

中国专利 :CN109557925B ,2019-04-02

[5]

用于为自动驾驶车辆生成障碍物的预测轨迹的方法 [P].

许珂诚 ;

缪景皓 ;

张雅嘉 .

中国专利 :CN110389581B ,2019-10-29

[6]

障碍物轨迹预测方法、系统、自动驾驶车辆以及存储介质 [P].

董佳怡 ;

叶龙娇 ;

毕雅梦 ;

汪曼 ;

曾令慰 ;

钟之莹 ;

赵文泽 .

中国专利 :CN118457570B ,2025-03-21

[7]

障碍物轨迹预测方法、系统、自动驾驶车辆以及存储介质 [P].

董佳怡 ;

叶龙娇 ;

毕雅梦 ;

汪曼 ;

曾令慰 ;

钟之莹 ;

赵文泽 .

中国专利 :CN118457570A ,2024-08-09

[8]

障碍物车辆的行驶状态预测方法、装置及自动驾驶车辆 [P].

田贵彬 .

中国专利 :CN115416694A ,2022-12-02

[9]

用于自动驾驶车辆的障碍物预测系统 [P].

朱帆 .

中国专利 :CN113391628A ,2021-09-14

[10]

基于障碍物意图的自动驾驶方法、装置及自动驾驶车辆 [P].

刘西亚 ;

蓟仲勋 ;

罗衡荣 .

中国专利 :CN115123307B ,2025-10-28

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