用于为自动驾驶车辆生成障碍物的预测轨迹的方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811590129.7

申请日：

2018-12-25

公开(公告)号：

CN110389581B

公开(公告)日：

2019-10-29

发明(设计)人：

许珂诚缪景皓张雅嘉

申请人：

申请人地址：

美国加利福尼亚州

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204

代理人：

马晓亚;王艳春

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-11-22	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20181225
2022-07-19	授权	授权
2019-10-29	公开	公开

共 50 条

[1]

用于自动驾驶车辆的障碍物预测系统 [P].

朱帆 .

中国专利 :CN113391628A ,2021-09-14

[2]

预测障碍物的运动轨迹的方法、装置及自动驾驶车辆 [P].

姜嘉楠 ;

刘旭 ;

周金运 ;

董芳芳 ;

万国伟 .

中国专利 :CN113753077A ,2021-12-07

[3]

障碍物轨迹预测方法、系统、自动驾驶车辆以及存储介质 [P].

董佳怡 ;

叶龙娇 ;

毕雅梦 ;

汪曼 ;

曾令慰 ;

钟之莹 ;

赵文泽 .

中国专利 :CN118457570B ,2025-03-21

[4]

障碍物轨迹预测方法、系统、自动驾驶车辆以及存储介质 [P].

董佳怡 ;

叶龙娇 ;

毕雅梦 ;

汪曼 ;

曾令慰 ;

钟之莹 ;

赵文泽 .

中国专利 :CN118457570A ,2024-08-09

[5]

一种障碍物轨迹预测的方法、装置及自动驾驶车辆 [P].

林渲竺 ;

郭文城 ;

尹周建铖 ;

韩旭 .

中国专利 :CN113283647A ,2021-08-20

[6]

障碍物轨迹的预测方法、装置、电子设备及自动驾驶车辆 [P].

傅轶群 ;

周金运 ;

万国伟 ;

董芳芳 .

中国专利 :CN113753078A ,2021-12-07

[7]

障碍物轨迹预测方法、装置、自动驾驶车辆及路侧设备 [P].

葛彦悟 ;

张家立 ;

张彦福 .

中国专利 :CN113264066A ,2021-08-17

[8]

一种用于自动驾驶车辆的障碍物运动预测方法 [P].

邓书朝 ;

孙雪皓 ;

童宝宏 ;

张国涛 ;

孙船斌 ;

赵婷婷 ;

王煊赫 ;

程世杰 ;

贾丰源 .

中国专利 :CN112113578A ,2020-12-22

[9]

障碍物车辆的行驶状态预测方法、装置及自动驾驶车辆 [P].

田贵彬 .

中国专利 :CN115416694A ,2022-12-02

[10]

用于自动驾驶的实时环境感知与障碍物轨迹预测方法 [P].

张鸰 ;

郑莹 ;

米洪 .

中国专利 :CN121224762A ,2025-12-30

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