障碍物轨迹的预测方法、装置、电子设备及自动驾驶车辆

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110945483.2

申请日：

2021-08-17

公开(公告)号：

CN113753078A

公开(公告)日：

2021-12-07

发明(设计)人：

傅轶群周金运万国伟董芳芳

申请人：

申请人地址：

100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层

IPC主分类号：

B60W6000

IPC分类号：

B60W30095 B60W4004

代理机构：

北京博浩百睿知识产权代理有限责任公司 11134

代理人：

丰佩印

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-07	公开	公开
2021-12-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B60W 60/00 申请日:20210817

共 50 条

[1]

障碍物轨迹预测方法、装置、自动驾驶车辆及路侧设备 [P].

葛彦悟 ;

张家立 ;

张彦福 .

中国专利 :CN113264066A ,2021-08-17

[2]

障碍物分类方法、装置、电子设备及自动驾驶车辆 [P].

张楚娟 .

中国专利 :CN117911976A ,2024-04-19

[3]

障碍物检测方法、装置、电子设备及自动驾驶车辆 [P].

张笑 ;

董芳芳 ;

万国伟 .

中国专利 :CN113807184A ,2021-12-17

[4]

障碍物检测方法、装置、电子设备及自动驾驶车辆 [P].

张笑 ;

董芳芳 ;

万国伟 .

中国专利 :CN113807184B ,2024-06-21

[5]

预测障碍物的运动轨迹的方法、装置及自动驾驶车辆 [P].

姜嘉楠 ;

刘旭 ;

周金运 ;

董芳芳 ;

万国伟 .

中国专利 :CN113753077A ,2021-12-07

[6]

风险障碍物确定方法、自动驾驶车辆、电子设备及介质 [P].

李俊慧 .

中国专利 :CN116486374B ,2025-09-02

[7]

一种障碍物轨迹预测的方法、装置及自动驾驶车辆 [P].

林渲竺 ;

郭文城 ;

尹周建铖 ;

韩旭 .

中国专利 :CN113283647A ,2021-08-20

[8]

判定有效障碍物的方法和装置、电子设备及自动驾驶车辆 [P].

陈鹏旭 .

中国专利 :CN113753076A ,2021-12-07

[9]

用于为自动驾驶车辆生成障碍物的预测轨迹的方法 [P].

许珂诚 ;

缪景皓 ;

张雅嘉 .

中国专利 :CN110389581B ,2019-10-29

[10]

障碍物轨迹预测方法、系统、自动驾驶车辆以及存储介质 [P].

董佳怡 ;

叶龙娇 ;

毕雅梦 ;

汪曼 ;

曾令慰 ;

钟之莹 ;

赵文泽 .

中国专利 :CN118457570B ,2025-03-21

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