判定有效障碍物的方法和装置、电子设备及自动驾驶车辆

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110904470.0

申请日：

2021-08-06

公开(公告)号：

CN113753076A

公开(公告)日：

2021-12-07

发明(设计)人：

陈鹏旭

申请人：

申请人地址：

100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层

IPC主分类号：

B60W6000

IPC分类号：

B60W3008 B60W3018

代理机构：

北京博浩百睿知识产权代理有限责任公司 11134

代理人：

谢湘宁

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-07	公开	公开
2021-12-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B60W 60/00 申请日:20210806

共 50 条

[1]

风险障碍物确定方法、自动驾驶车辆、电子设备及介质 [P].

李俊慧 .

中国专利 :CN116486374B ,2025-09-02

[2]

障碍物分类方法、装置、电子设备及自动驾驶车辆 [P].

张楚娟 .

中国专利 :CN117911976A ,2024-04-19

[3]

障碍物检测方法、装置、电子设备及自动驾驶车辆 [P].

张笑 ;

董芳芳 ;

万国伟 .

中国专利 :CN113807184A ,2021-12-17

[4]

障碍物检测方法、装置、电子设备及自动驾驶车辆 [P].

张笑 ;

董芳芳 ;

万国伟 .

中国专利 :CN113807184B ,2024-06-21

[5]

障碍物检测方法、装置、自动驾驶车辆、设备和存储介质 [P].

张磊 ;

杨凯 ;

殷其娟 ;

张伍召 ;

王晓艳 .

中国专利 :CN113963327A ,2022-01-21

[6]

障碍物追踪方法、装置、设备、存储介质及自动驾驶车辆 [P].

羊野 ;

李昂 .

中国专利 :CN118965015A ,2024-11-15

[7]

障碍物轨迹的预测方法、装置、电子设备及自动驾驶车辆 [P].

傅轶群 ;

周金运 ;

万国伟 ;

董芳芳 .

中国专利 :CN113753078A ,2021-12-07

[8]

障碍物车辆的行驶状态预测方法、装置及自动驾驶车辆 [P].

田贵彬 .

中国专利 :CN115416694A ,2022-12-02

[9]

轨迹规划的方法、装置、电子设备、及自动驾驶车辆 [P].

吕杨 ;

宁可 ;

吕强 ;

苗乾坤 .

中国专利 :CN120121075B ,2025-09-23

[10]

轨迹规划的方法、装置、电子设备、及自动驾驶车辆 [P].

吕杨 ;

宁可 ;

吕强 ;

苗乾坤 .

中国专利 :CN120121075A ,2025-06-10

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