基于正负压吸附原理的壁面清洁机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200810064947.3

申请日：

2008-07-18

公开(公告)号：

CN101317744A

公开(公告)日：

2008-12-10

发明(设计)人：

曲建俊高安柱刘金程包为刚陈熠余江

申请人：

申请人地址：

150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

IPC主分类号：

A47L1138

IPC分类号：

代理机构：

哈尔滨市松花江专利商标事务所

代理人：

毕志铭

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2010-06-09	授权	授权
2008-12-10	公开	公开
2009-02-04	实质审查的生效	实质审查的生效
2011-09-21	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101108910106 IPC(主分类):A47L 11/38 专利号:ZL2008100649473 申请日:20080718 授权公告日:20100609 终止日期:20100718

共 50 条

[1]

基于真空吸附原理的壁面清洁机器人 [P].

唐艳华 ;

王瑞朋 ;

刘浩 ;

邰利 ;

王高翔 .

中国专利 :CN202681848U ,2013-01-23

[2]

基于负压吸附原理的小型爬壁机器人 [P].

孙立宁 ;

李满天 ;

李伟达 ;

秦磊 ;

王鹏飞 .

中国专利 :CN1994805A ,2007-07-11

[3]

壁面清洁机器人 [P].

郝小蕾 ;

郑雪莹 ;

罗越 .

中国专利 :CN201641889U ,2010-11-24

[4]

壁面清洁机器人 [P].

郝小蕾 ;

郑雪莹 ;

罗越 .

中国专利 :CN101822513B ,2010-09-08

[5]

壁面清洁机器人清扫组件的升降结构及壁面清洁机器人 [P].

李阳 ;

夏临 ;

孔兵 .

中国专利 :CN117502953A ,2024-02-06

[6]

清洁机器人沿壁面清洁的方法及清洁机器人 [P].

孙涛军 ;

钟名宏 .

中国专利 :CN110141160B ,2019-08-20

[7]

基于仿生学壁面清洁机器人装置 [P].

石德全 ;

师文博 ;

陈国杰 ;

李思寒 ;

许家勋 .

中国专利 :CN206085059U ,2017-04-12

[8]

用于壁面清洁机器人的清洁单元 [P].

毛志伟 ;

周少玲 ;

葛文韬 ;

罗香彬 .

中国专利 :CN102228374A ,2011-11-02

[9]

一种水下壁面清洁机器人 [P].

陈沛楷 ;

王成彦 ;

宋子洋 ;

王宇林 ;

郭振淇 ;

赵远溥 .

中国专利 :CN214431173U ,2021-10-22

[10]

基于真空吸附原理的小型微声爬壁机器人 [P].

孙立宁 ;

李满天 ;

李杨 .

中国专利 :CN100509525C ,2007-10-24

← 1 2 3 4 5 →