一种采用两轴直角坐标机器人的针剂药柜

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201611093381.8

申请日：

2015-05-05

公开(公告)号：

CN106516542A

公开(公告)日：

2017-03-22

发明(设计)人：

不公告发明人

申请人：

申请人地址：

213000 江苏省常州市新北区晋陵北路河海大学

IPC主分类号：

B65G1137

IPC分类号：

B65G1127 G07F1700

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-04-19	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101714023358 IPC(主分类):B65G 1/137 专利申请号:2016110933818 申请日:20150505
2017-03-22	公开	公开
2020-04-10	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B65G 1/137 申请公布日:20170322

共 50 条

[1]

采用两轴直角坐标机器人的针剂药柜 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN106743006A ,2017-05-31

[2]

三轴直角坐标机器人 [P].

陈晓峰 ;

李宁 .

中国专利 :CN303746470S ,2016-07-13

[3]

四轴直角坐标机器人 [P].

张磊 .

中国专利 :CN301217561S ,2010-05-19

[4]

直角坐标机器人 [P].

胡小平 ;

吕永昌 .

中国专利 :CN204382272U ,2015-06-10

[5]

直角坐标机器人 [P].

余晓飞 .

中国专利 :CN205343120U ,2016-06-29

[6]

直角坐标机器人 [P].

吴志文 ;

刘培超 .

中国专利 :CN304432265S ,2017-12-29

[7]

直角坐标机器人 [P].

王慰军 ;

张驰 ;

杨桂林 ;

刘强 ;

李俊杰 ;

张杰 .

中国专利 :CN204414102U ,2015-06-24

[8]

直角坐标机器人 [P].

陈文生 ;

刘大伟 .

中国专利 :CN102085656B ,2011-06-08

[9]

直角坐标机器人（三Z轴） [P].

刘晓键 ;

吴志文 ;

胡孟妍 ;

刘培超 .

中国专利 :CN305348002S ,2019-09-13

[10]

直角坐标机器人（双Z轴） [P].

吴志文 ;

刘培超 .

中国专利 :CN304432277S ,2017-12-29

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