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轮腿式机器人的控制方法、装置、设备及可读存储介质

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110604984.4
申请日：
2021-05-31
公开(公告)号：
CN113753150A
公开(公告)日：
2021-12-07
发明(设计)人：
王帅 王海涛 姜鑫洋 徐佳锋 张东胜 陈科 张竞帆 来杰 郑宇
申请人：
申请人地址：
518057 广东省深圳市南山区高新区科技中一路腾讯大厦35层
IPC主分类号：
B62D57028
IPC分类号：
G05B19042
代理机构：
北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138
代理人：
张所明
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2021-12-07 公开 公开
共 50 条
[1]
轮腿式机器人的控制方法、装置、设备及可读存储介质 [P]. 
王帅 ;
王海涛 ;
姜鑫洋 ;
徐佳锋 ;
张东胜 ;
陈科 ;
张竞帆 ;
来杰 ;
郑宇 .
中国专利 :CN113753150B ,2024-01-12
[2]
运动状态的控制方法、装置、轮腿式机器人及存储介质 [P]. 
王帅 ;
张竞帆 ;
张东胜 ;
陈科 ;
来杰 ;
郑宇 ;
王海涛 ;
姜鑫洋 ;
徐佳锋 .
中国专利 :CN115480561B ,2025-09-09
[3]
运动状态的控制方法、装置、轮腿式机器人及存储介质 [P]. 
王帅 ;
张竞帆 ;
张东胜 ;
陈科 ;
来杰 ;
郑宇 ;
王海涛 ;
姜鑫洋 ;
徐佳锋 .
中国专利 :CN115480561A ,2022-12-16
[4]
轮腿式机器人的平衡控制方法、装置、设备及存储介质 [P]. 
王帅 ;
周钦钦 .
中国专利 :CN119024875B ,2025-07-04
[5]
轮腿式机器人的平衡控制方法、装置、设备及存储介质 [P]. 
王帅 ;
周钦钦 .
中国专利 :CN119024875A ,2024-11-26
[6]
轮腿式机器人的平衡控制方法、装置、设备及存储介质 [P]. 
王帅 ;
周钦钦 ;
郑宇 .
中国专利 :CN119322514A ,2025-01-17
[7]
轮腿式机器人的控制方法、装置、机器人及存储介质 [P]. 
王帅 ;
张竞帆 .
中国专利 :CN116774713B ,2024-08-02
[8]
轮腿式机器人的控制方法、装置、设备及存储介质 [P]. 
周钦钦 ;
李景辰 ;
王海涛 ;
王帅 ;
郑宇 ;
黎雄 .
中国专利 :CN118838216A ,2024-10-25
[9]
运动状态的控制方法、装置、轮腿式机器人及存储介质 [P]. 
王帅 ;
张竞帆 ;
张东胜 ;
陈科 ;
来杰 ;
郑宇 ;
王海涛 ;
姜鑫洋 ;
徐佳锋 .
中国专利 :CN115480560A ,2022-12-16
[10]
轮腿式机器人的运动规划方法、装置、设备及存储介质 [P]. 
姜鑫洋 ;
郑宇 ;
王帅 ;
王海涛 ;
徐佳锋 .
中国专利 :CN115480482A ,2022-12-16
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