运动状态的控制方法、装置、轮腿式机器人及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110604985.9

申请日：

2021-05-31

公开(公告)号：

CN115480561B

公开(公告)日：

2025-09-09

发明(设计)人：

王帅张竞帆张东胜陈科来杰郑宇王海涛姜鑫洋徐佳锋

申请人：

腾讯科技（深圳）有限公司

申请人地址：

518057 广东省深圳市南山区高新区科技中一路腾讯大厦35层

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/243 G05D1/644 G05D1/248 G05D1/242 G05D1/247 G05D109/12

代理机构：

北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138

代理人：

张所明

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-09	授权	授权

共 50 条

[1]

运动状态的控制方法、装置、轮腿式机器人及存储介质 [P].

王帅 ;

张竞帆 ;

张东胜 ;

陈科 ;

来杰 ;

郑宇 ;

王海涛 ;

姜鑫洋 ;

徐佳锋 .

中国专利 :CN115480561A ,2022-12-16

[2]

运动状态的控制方法、装置、轮腿式机器人及存储介质 [P].

王帅 ;

张竞帆 ;

张东胜 ;

陈科 ;

来杰 ;

郑宇 ;

王海涛 ;

姜鑫洋 ;

徐佳锋 .

中国专利 :CN115480560A ,2022-12-16

[3]

轮腿式机器人的运动规划方法、装置、设备及存储介质 [P].

姜鑫洋 ;

郑宇 ;

王帅 ;

王海涛 ;

徐佳锋 .

中国专利 :CN115480482A ,2022-12-16

[4]

轮腿式机器人的运动规划方法、装置、设备及存储介质 [P].

姜鑫洋 ;

郑宇 ;

王帅 ;

王海涛 ;

徐佳锋 .

中国专利 :CN115480482B ,2025-07-11

[5]

轮腿式机器人的控制方法、装置、设备及可读存储介质 [P].

王帅 ;

王海涛 ;

姜鑫洋 ;

徐佳锋 ;

张东胜 ;

陈科 ;

张竞帆 ;

来杰 ;

郑宇 .

中国专利 :CN113753150A ,2021-12-07

[6]

轮腿式机器人的控制方法、装置、设备及可读存储介质 [P].

王帅 ;

王海涛 ;

姜鑫洋 ;

徐佳锋 ;

张东胜 ;

陈科 ;

张竞帆 ;

来杰 ;

郑宇 .

中国专利 :CN113753150B ,2024-01-12

[7]

轮腿式机器人的控制方法、装置、机器人及存储介质 [P].

王帅 ;

张竞帆 .

中国专利 :CN116774713B ,2024-08-02

[8]

轮腿式机器人的控制方法、装置、设备及存储介质 [P].

周钦钦 ;

李景辰 ;

王海涛 ;

王帅 ;

郑宇 ;

黎雄 .

中国专利 :CN118838216A ,2024-10-25

[9]

轮腿式机器人的平衡控制方法、装置、设备及存储介质 [P].

王帅 ;

周钦钦 .

中国专利 :CN119024875B ,2025-07-04

[10]

轮腿式机器人的平衡控制方法、装置、设备及存储介质 [P].

王帅 ;

周钦钦 .

中国专利 :CN119024875A ,2024-11-26

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