一种吸盘式行走爬壁机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110924455.2

申请日：

2021-08-12

公开(公告)号：

CN113415349B

公开(公告)日：

2021-09-21

发明(设计)人：

卢昱杰王龙朱尔祺魏伟王海松

申请人：

申请人地址：

200092 上海市杨浦区四平路1239号

IPC主分类号：

B62D55075

IPC分类号：

B62D55265 B62D5530

代理机构：

北京纪凯知识产权代理有限公司 11245

代理人：

陆惠中;王永伟

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-10-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B62D 55/075 申请日:20210812
2022-06-17	授权	授权
2021-09-21	公开	公开

共 50 条

[1]

爬壁机器人（吸盘式） [P].

孙帅帅 ;

冯辰 ;

张志颖 ;

宋佳 ;

黄梦涵 ;

乔昱皓 .

中国专利 :CN308429783S ,2024-01-19

[2]

一种吸盘式爬壁机器人 [P].

王进军 .

中国专利 :CN202765130U ,2013-03-06

[3]

连杆吸盘式爬壁机器人 [P].

陈斌 ;

赵爽 ;

王飞 ;

张灵彦 ;

宋杰 .

中国专利 :CN202156470U ,2012-03-07

[4]

吸盘式气动爬壁机器人 [P].

陈斌 ;

赵爽 ;

张举 ;

陈炎钦 ;

蒋沛沛 ;

闫宁 .

中国专利 :CN102167102A ,2011-08-31

[5]

吸盘式气动爬壁机器人 [P].

陈斌 ;

赵爽 ;

王飞 ;

张灵彦 ;

宋杰 .

中国专利 :CN202156471U ,2012-03-07

[6]

履带吸盘式爬壁机器人 [P].

丁慎平 ;

廖祥兵 ;

代昌浩 .

中国专利 :CN104071247A ,2014-10-01

[7]

一种新型多吸盘式爬壁机器人 [P].

刘昊阳 .

中国专利 :CN205574094U ,2016-09-14

[8]

可调整步幅的吸盘式爬壁机器人 [P].

耿逸芃 .

中国专利 :CN206537386U ,2017-10-03

[9]

履带式多吸盘爬壁机器人 [P].

吴志明 .

中国专利 :CN2512557Y ,2002-09-25

[10]

履带式多吸盘爬壁机器人 [P].

吴志明 .

中国专利 :CN2512554Y ,2002-09-25

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