吸盘式气动爬壁机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201120241153.7

申请日：

2011-07-08

公开(公告)号：

CN202156471U

公开(公告)日：

2012-03-07

发明(设计)人：

陈斌赵爽王飞张灵彦宋杰

申请人：

申请人地址：

200240 上海市闵行区江川路690号

IPC主分类号：

B62D57024

IPC分类号：

代理机构：

上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237

代理人：

郑玮

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2012-03-07	授权	授权
2015-09-02	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101623040217 IPC(主分类):B62D 57/024 专利号:ZL2011202411537 申请日:20110708 授权公告日:20120307 终止日期:20140708

共 50 条

[1]

吸盘式气动爬壁机器人 [P].

陈斌 ;

赵爽 ;

张举 ;

陈炎钦 ;

蒋沛沛 ;

闫宁 .

中国专利 :CN102167102A ,2011-08-31

[2]

连杆吸盘式爬壁机器人 [P].

陈斌 ;

赵爽 ;

王飞 ;

张灵彦 ;

宋杰 .

中国专利 :CN202156470U ,2012-03-07

[3]

爬壁机器人（吸盘式） [P].

孙帅帅 ;

冯辰 ;

张志颖 ;

宋佳 ;

黄梦涵 ;

乔昱皓 .

中国专利 :CN308429783S ,2024-01-19

[4]

履带吸盘式爬壁机器人 [P].

丁慎平 ;

廖祥兵 ;

代昌浩 .

中国专利 :CN104071247A ,2014-10-01

[5]

一种吸盘式爬壁机器人 [P].

王进军 .

中国专利 :CN202765130U ,2013-03-06

[6]

可调整步幅的吸盘式爬壁机器人 [P].

耿逸芃 .

中国专利 :CN206537386U ,2017-10-03

[7]

一种新型多吸盘式爬壁机器人 [P].

刘昊阳 .

中国专利 :CN205574094U ,2016-09-14

[8]

用于爬壁机器人的吸盘气动回路 [P].

丁慎平 ;

廖祥兵 ;

代昌浩 .

中国专利 :CN203937754U ,2014-11-12

[9]

越障式气动爬壁机器人 [P].

张仕海 ;

王燕霜 ;

张子淼 .

中国专利 :CN207450060U ,2018-06-05

[10]

一种吸盘式行走爬壁机器人 [P].

卢昱杰 ;

王龙 ;

朱尔祺 ;

魏伟 ;

王海松 .

中国专利 :CN113415349B ,2021-09-21

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