西瓜采摘机械手的控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201310194444.9

申请日：

2013-05-23

公开(公告)号：

CN103252790A

公开(公告)日：

2013-08-21

发明(设计)人：

许丽佳任科帆张伟鹏余俊桦卢志刚蒲海波王培达邹志勇穆炯陈晓燕

申请人：

申请人地址：

625014 四川省雅安市雨城区新康路46号

IPC主分类号：

B25J1308

IPC分类号：

B25J918 B25J500 A01D4600

代理机构：

代理人：

法律状态：

发明专利申请公布后的视为撤回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-11-04	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101723253565 IPC(主分类):B25J 13/08 专利申请号:2013101944449 申请公布日:20130821
2013-08-21	公开	公开
2013-09-18	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101520123180 IPC(主分类):B25J 13/08 专利申请号:2013101944449 申请日:20130523

共 50 条

[1]

机械手控制系统 [P].

高圣伟 ;

肖成东 ;

翟文聪 ;

章立 ;

陈朝阳 .

中国专利 :CN102699923A ,2012-10-03

[2]

一种机械手控制系统 [P].

翟文聪 ;

肖成东 ;

章立 ;

陈朝阳 ;

高圣伟 .

中国专利 :CN202825843U ,2013-03-27

[3]

机械手控制系统 [P].

邓德智 ;

褚明杰 ;

刘一恒 ;

曲道奎 ;

徐方 ;

李健 .

中国专利 :CN103802105A ,2014-05-21

[4]

机械手采摘的控制方法 [P].

胡迎春 ;

胡裔志 ;

罗菁 ;

牟向伟 ;

彭帅星 ;

罗卫龙 ;

罗春雷 ;

万理 ;

黄煜 .

中国专利 :CN107309876B ,2017-11-03

[5]

机械手控制系统 [P].

张广伟 .

中国专利 :CN103753584A ,2014-04-30

[6]

机械手控制系统 [P].

金洪吉 ;

卜雪章 .

中国专利 :CN205614691U ,2016-10-05

[7]

机械手控制系统 [P].

白劲实 .

中国专利 :CN106965190A ,2017-07-21

[8]

机械手控制系统 [P].

白劲实 .

中国专利 :CN107049570A ,2017-08-18

[9]

机械手控制系统 [P].

白劲实 .

中国专利 :CN106956255A ,2017-07-18

[10]

一种高精度的机械手PLC控制系统 [P].

刘发元 .

中国专利 :CN103659810A ,2014-03-26

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