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一种基于米字轴的异侧级联式柔性机械臂
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201711091452.5
申请日：
2017-11-08
公开(公告)号：
CN107671884A
公开(公告)日：
2018-02-09
发明(设计)人：
陈松盛
申请人：
申请人地址：
529000 广东省江门市江海区江海二路96号101室二层
IPC主分类号：
B25J1700
IPC分类号：
代理机构：
广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205
代理人：
利宇宁
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2018-03-09 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 17/00 申请日:20171108 |
| 2018-02-09 | 公开 | 公开 |
| 2019-03-26 | 发明专利申请公布后的撤回 | 发明专利申请公布后的撤回 IPC(主分类):B25J 17/00 申请公布日:20180209 |