模式重构型微创手术机器人从手系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811254178.3

申请日：

2018-10-25

公开(公告)号：

CN109481021A

公开(公告)日：

2019-03-19

发明(设计)人：

王树新胡振璇张国凯李建民李进华高德中

申请人：

申请人地址：

300072 天津市南开区卫津路92号

IPC主分类号：

A61B3437

IPC分类号：

代理机构：

中科专利商标代理有限责任公司 11021

代理人：

李坤

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-04-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/37 申请日:20181025
2019-03-19	公开	公开
2021-11-16	授权	授权

共 50 条

[1]

微创手术机器人 [P].

王建辰 ;

高元倩 .

中国专利 :CN108420468A ,2018-08-21

[2]

微创手术机器人系统 [P].

王炳强 ;

隋鹏锦 ;

孙之建 .

中国专利 :CN112370168A ,2021-02-19

[3]

微创手术机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN216167831U ,2022-04-05

[4]

微创手术机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN113842220A ,2021-12-28

[5]

微创手术机器人控制系统 [P].

张凯茜 ;

朱俊宇 ;

张凯琪 .

中国专利 :CN211094672U ,2020-07-28

[6]

微创手术从操作设备及手术机器人 [P].

王建辰 ;

高元倩 ;

罗山 ;

韩志敏 .

中国专利 :CN108567490B ,2018-09-25

[7]

柔性手术器械、操作臂系统及微创手术机器人从手系统 [P].

王树新 ;

胡振璇 ;

李建民 ;

李进华 .

中国专利 :CN109700537A ,2019-05-03

[8]

微创手术机器人 [P].

姜华 .

中国专利 :CN307283203S ,2022-04-19

[9]

微创手术机器人 [P].

刘廷 ;

王新中 ;

王勇 ;

朱思辉 .

中国专利 :CN209916198U ,2020-01-10

[10]

微创手术机器人 [P].

姜华 .

中国专利 :CN307195151S ,2022-03-22

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