一种具有止逆功能的斜置推杆活齿减速器

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710388487.9

申请日：

2017-05-27

公开(公告)号：

CN107166017A

公开(公告)日：

2017-09-15

发明(设计)人：

宜亚丽梁卿雷金贺荣

申请人：

申请人地址：

066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号

IPC主分类号：

F16H5702

IPC分类号：

F16H2102

代理机构：

秦皇岛一诚知识产权事务所(普通合伙) 13116

代理人：

崔凤英

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-11-13	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):F16H 57/02 登记生效日:20201102 变更事项:专利权人变更前权利人:燕山大学变更后权利人:北京星航机电装备有限公司变更事项:地址变更前权利人:066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号变更后权利人:100074 北京市丰台区云岗东王佐北路9号
2017-09-15	公开	公开
2019-07-26	授权	授权
2017-10-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):F16H 57/02 申请日:20170527

共 50 条

[1]

活齿推杆减速器 [P].

史超 .

中国专利 :CN1057709A ,1992-01-08

[2]

活齿推杆减速器 [P].

史超 .

中国专利 :CN2107568U ,1992-06-17

[3]

链轮激波推杆活齿二级减速器 [P].

宜亚丽 ;

谢亮 ;

张爽 ;

金贺荣 .

中国专利 :CN109973613A ,2019-07-05

[4]

一种可逆止的外激波摆杆活齿减速器 [P].

金贺荣 ;

刘力建 ;

卫锐 ;

张爽 ;

宜亚丽 .

中国专利 :CN109990067B ,2019-07-09

[5]

一种活齿摆线减速器 [P].

王忠引 .

中国专利 :CN220646638U ,2024-03-22

[6]

一种摆线活齿减速器 [P].

李华 ;

姚进 .

中国专利 :CN204784489U ,2015-11-18

[7]

一种摆线活齿减速器 [P].

李华 ;

姚进 .

中国专利 :CN105156592A ,2015-12-16

[8]

一种空心活齿架耦合的双级平面活齿减速器 [P].

许立忠 ;

孙宇军 .

中国专利 :CN110454552A ,2019-11-15

[9]

一种活齿减速器 [P].

陈志同 .

中国专利 :CN118128879A ,2024-06-04

[10]

滚动推杆活齿机器人关节减速器 [P].

费宇 ;

刘雪垠 ;

闫剑 ;

雷宇航 ;

张志会 .

中国专利 :CN105840742B ,2016-08-10

← 1 2 3 4 5 →