一种可逆止的外激波摆杆活齿减速器

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910292600.2

申请日：

2019-04-12

公开(公告)号：

CN109990067B

公开(公告)日：

2019-07-09

发明(设计)人：

金贺荣刘力建卫锐张爽宜亚丽

申请人：

申请人地址：

066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号

IPC主分类号：

F16H4900

IPC分类号：

F16D4112

代理机构：

北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265

代理人：

刘阳

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-24	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):F16H 49/00 登记生效日:20211213 变更事项:专利权人变更前权利人:燕山大学变更后权利人:秦皇岛爱伏特电子科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号变更后权利人:066102 河北省秦皇岛市北戴河区宁馨苑4栋3-201号
2019-07-09	公开	公开
2020-06-23	授权	授权
2021-12-24	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):F16H 49/00 登记生效日:20211213 变更事项:专利权人变更前权利人:秦皇岛爱伏特电子科技有限公司变更后权利人:北京星航机电装备有限公司变更事项:地址变更前权利人:066102 河北省秦皇岛市北戴河区宁馨苑4栋3-201号变更后权利人:100074 北京市丰台区云岗东王佐北路9号
2019-08-02	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):F16H 49/00 申请日:20190412

共 50 条

[1]

双相激波摆杆活齿复式传动减速器 [P].

梁尚明 ;

黄博 .

中国专利 :CN101943246A ,2011-01-12

[2]

一种偏摆活齿减速器 [P].

王忠引 .

中国专利 :CN221033822U ,2024-05-28

[3]

一种对称激波活齿减速器 [P].

杨荣刚 ;

王乃格 ;

向家伟 .

中国专利 :CN113357319B ,2021-09-07

[4]

链轮激波推杆活齿二级减速器 [P].

宜亚丽 ;

谢亮 ;

张爽 ;

金贺荣 .

中国专利 :CN109973613A ,2019-07-05

[5]

一种具有消隙机构的摆杆活齿减速器 [P].

宜亚丽 ;

贺雷 ;

李恒 ;

金贺荣 .

中国专利 :CN108194610B ,2018-06-22

[6]

一种活齿摆线减速器 [P].

王忠引 .

中国专利 :CN220646638U ,2024-03-22

[7]

一种具有止逆功能的斜置推杆活齿减速器 [P].

宜亚丽 ;

梁卿雷 ;

金贺荣 .

中国专利 :CN107166017A ,2017-09-15

[8]

一种具有消隙机构的双激波滚柱活齿减速器 [P].

宜亚丽 ;

郭争辉 ;

张爽 ;

金贺荣 .

中国专利 :CN109973614B ,2019-07-05

[9]

一种轴向激波活齿减速器 [P].

杨玉虎 ;

解然 ;

胡自昂 ;

周国成 .

中国专利 :CN110259890B ,2019-09-20

[10]

一种具有椭圆激波器的余弦活齿减速器 [P].

陈志同 ;

张黎明 .

中国专利 :CN112682493B ,2021-04-20

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