基于四线激光雷达的道路检测与跟踪方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610898022.3

申请日：

2016-10-15

公开(公告)号：

CN106546996A

公开(公告)日：

2017-03-29

发明(设计)人：

胡克荣

申请人：

申请人地址：

536000 广西壮族自治区北海市海城区金海岸大道45号北部湾科技创业中心3幢0801号

IPC主分类号：

G01S1788

IPC分类号：

代理机构：

北海市佳旺专利代理事务所(普通合伙) 45115

代理人：

黄建中

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-03-29	公开	公开
2017-04-26	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101715360187 IPC(主分类):G01S 17/88 专利申请号:2016108980223 申请日:20161015
2018-10-30	发明专利申请公布后的撤回	发明专利申请公布后的撤回 IPC(主分类):G01S 17/88 申请公布日:20170329

共 50 条

[1]

一种基于四线激光雷达的非结构化道路检测方法 [P].

蔡云飞 ;

闫明 ;

陈萌 .

中国专利 :CN107356933A ,2017-11-17

[2]

一种基于四线激光雷达的道路边界检测方法 [P].

高学强 ;

何向东 ;

石义 ;

庄炜 .

中国专利 :CN111880197A ,2020-11-03

[3]

一种基于四线激光雷达辅助的目标检测漏检改进方法 [P].

庞彦伟 ;

修宇璇 .

中国专利 :CN109541632B ,2019-03-29

[4]

车载四线激光雷达系统及其电路、方法 [P].

陈滔 ;

伍栋扬 ;

王冰 .

中国专利 :CN102508255A ,2012-06-20

[5]

车载四线激光雷达系统及其电路 [P].

陈滔 ;

伍栋扬 ;

王冰 .

中国专利 :CN202305803U ,2012-07-04

[6]

一种基于激光雷达的低慢小目标检测与轨迹预测跟踪方法 [P].

李会军 ;

刘昊华 ;

叶宾 ;

刘姜 ;

姜明远 ;

秦世良 ;

尹倩 .

中国专利 :CN121069407A ,2025-12-05

[7]

一种基于单激光测距装置的四线激光雷达扫描装置 [P].

张馨月 ;

张伟 ;

舒伟 .

中国专利 :CN207908674U ,2018-09-25

[8]

一种基于单激光测距装置的四线激光雷达扫描装置 [P].

张馨月 ;

张伟 ;

舒伟 .

中国专利 :CN108226903A ,2018-06-29

[9]

一种基于双多线激光雷达的DSRC道路检测系统 [P].

陈志军 ;

陈德鹏 ;

张明阳 ;

吴超仲 ;

黄珍 .

中国专利 :CN114460597A ,2022-05-10

[10]

基于激光雷达的无人机地形跟随系统及方法 [P].

齐俊桐 ;

卢翔 .

中国专利 :CN105824322A ,2016-08-03

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