一种基于四线激光雷达的道路边界检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010750613.2

申请日：

2020-07-30

公开(公告)号：

CN111880197A

公开(公告)日：

2020-11-03

发明(设计)人：

高学强何向东石义庄炜

申请人：

申请人地址：

210000 江苏省南京市江苏自贸区南京片区浦口大道17号-0001

IPC主分类号：

G01S17931

IPC分类号：

G01S748 G06K900 G06T713 G06K962

代理机构：

南京中软知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32466

代理人：

郑燕飞

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-11-03	公开	公开
2020-11-20	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 17/931 申请日:20200730

共 50 条

[1]

一种基于多线激光雷达的道路边界检测方法 [P].

黄向东 ;

左亮 ;

魏建军 ;

曾文达 ;

陈阵 ;

黄亮 ;

陈雷 ;

杨武双 ;

胡凯 .

中国专利 :CN105404844A ,2016-03-16

[2]

基于激光雷达的道路边界检测方法和装置 [P].

庞伟凇 ;

王宇 ;

周琳 ;

林崇浩 .

中国专利 :CN114359866A ,2022-04-15

[3]

基于三维激光雷达的道路边界检测方法 [P].

梁华为 ;

陈涛 ;

王智灵 .

中国专利 :CN104850834A ,2015-08-19

[4]

一种基于激光雷达的井工矿道路边界检测方法 [P].

余贵珍 ;

陈镇华 ;

杨松岳 ;

杨洋 ;

王章宇 ;

陈鹏 ;

张俊杰 ;

张骏 .

中国专利 :CN117788503A ,2024-03-29

[5]

一种道路边界检测方法 [P].

李华志 ;

黄立明 ;

张娜 ;

余贵珍 .

中国专利 :CN113379776A ,2021-09-10

[6]

一种基于三维激光雷达的道路边界检测与跟踪方法 [P].

吴坚 ;

王国军 ;

杨顺 ;

宋世平 ;

张栋 ;

林泽 .

中国专利 :CN109684921B ,2019-04-26

[7]

一种基于四线激光雷达的非结构化道路检测方法 [P].

蔡云飞 ;

闫明 ;

陈萌 .

中国专利 :CN107356933A ,2017-11-17

[8]

基于四线激光雷达的道路检测与跟踪方法 [P].

胡克荣 .

中国专利 :CN106546996A ,2017-03-29

[9]

一种激光雷达和摄像头融合的智能汽车道路边界检测方法 [P].

王科未 ;

姚宇 ;

陈乾坤 ;

周子建 .

中国专利 :CN114022500A ,2022-02-08

[10]

一种激光雷达和摄像头融合的智能汽车道路边界检测方法 [P].

王科未 ;

姚宇 ;

陈乾坤 ;

周子建 .

中国专利 :CN114022500B ,2024-09-13

← 1 2 3 4 5 →