一种基于激光雷达的井工矿道路边界检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311831295.2

申请日：

2023-12-27

公开(公告)号：

CN117788503A

公开(公告)日：

2024-03-29

发明(设计)人：

余贵珍陈镇华杨松岳杨洋王章宇陈鹏张俊杰张骏

申请人：

北京航空航天大学合肥创新研究院北京航空航天大学

申请人地址：

230012 安徽省合肥市合肥新站高新区魏武路999号

IPC主分类号：

G06T7/13

IPC分类号：

G01S7/48

代理机构：

北京天汇航智知识产权代理事务所(普通合伙) 11987

代理人：

高永;陈陈数

法律状态：

公开

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-03-29	公开	公开
2024-04-16	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/13申请日:20231227

共 50 条

[1]

基于激光雷达的道路边界检测方法和装置 [P].

庞伟凇 ;

王宇 ;

周琳 ;

林崇浩 .

中国专利 :CN114359866A ,2022-04-15

[2]

基于三维激光雷达的道路边界检测方法 [P].

梁华为 ;

陈涛 ;

王智灵 .

中国专利 :CN104850834A ,2015-08-19

[3]

一种基于多线激光雷达的道路边界检测方法 [P].

黄向东 ;

左亮 ;

魏建军 ;

曾文达 ;

陈阵 ;

黄亮 ;

陈雷 ;

杨武双 ;

胡凯 .

中国专利 :CN105404844A ,2016-03-16

[4]

一种基于四线激光雷达的道路边界检测方法 [P].

高学强 ;

何向东 ;

石义 ;

庄炜 .

中国专利 :CN111880197A ,2020-11-03

[5]

一种道路边界检测方法 [P].

李华志 ;

黄立明 ;

张娜 ;

余贵珍 .

中国专利 :CN113379776A ,2021-09-10

[6]

一种基于三维激光雷达的道路边界检测与跟踪方法 [P].

吴坚 ;

王国军 ;

杨顺 ;

宋世平 ;

张栋 ;

林泽 .

中国专利 :CN109684921B ,2019-04-26

[7]

一种激光雷达和摄像头融合的智能汽车道路边界检测方法 [P].

王科未 ;

姚宇 ;

陈乾坤 ;

周子建 .

中国专利 :CN114022500A ,2022-02-08

[8]

一种激光雷达和摄像头融合的智能汽车道路边界检测方法 [P].

王科未 ;

姚宇 ;

陈乾坤 ;

周子建 .

中国专利 :CN114022500B ,2024-09-13

[9]

基于车载毫米波雷达的道路边界检测方法 [P].

于伸庭 ;

张宏伟 ;

戴浩 .

中国专利 :CN112597839B ,2021-04-02

[10]

基于红外图像的道路边界检测方法 [P].

任明武 ;

王欢 ;

唐振明 ;

赵春霞 ;

陆建峰 .

中国专利 :CN102122344A ,2011-07-13

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