一种激光雷达和摄像头融合的智能汽车道路边界检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111260300.X

申请日：

2021-10-27

公开(公告)号：

CN114022500A

公开(公告)日：

2022-02-08

发明(设计)人：

王科未姚宇陈乾坤周子建

申请人：

申请人地址：

430000 湖北省武汉市武汉经济技术开发区东风大道特1号

IPC主分类号：

G06T713

IPC分类号：

G06T780 G06N304 G06N308

代理机构：

武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231

代理人：

周伟

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-02-25	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/13 申请日:20211027
2022-02-08	公开	公开

共 50 条

[1]

一种激光雷达和摄像头融合的智能汽车道路边界检测方法 [P].

王科未 ;

姚宇 ;

陈乾坤 ;

周子建 .

中国专利 :CN114022500B ,2024-09-13

[2]

基于激光雷达的道路边界检测方法和装置 [P].

庞伟凇 ;

王宇 ;

周琳 ;

林崇浩 .

中国专利 :CN114359866A ,2022-04-15

[3]

基于三维激光雷达的道路边界检测方法 [P].

梁华为 ;

陈涛 ;

王智灵 .

中国专利 :CN104850834A ,2015-08-19

[4]

一种基于多线激光雷达的道路边界检测方法 [P].

黄向东 ;

左亮 ;

魏建军 ;

曾文达 ;

陈阵 ;

黄亮 ;

陈雷 ;

杨武双 ;

胡凯 .

中国专利 :CN105404844A ,2016-03-16

[5]

一种基于激光雷达的井工矿道路边界检测方法 [P].

余贵珍 ;

陈镇华 ;

杨松岳 ;

杨洋 ;

王章宇 ;

陈鹏 ;

张俊杰 ;

张骏 .

中国专利 :CN117788503A ,2024-03-29

[6]

一种基于四线激光雷达的道路边界检测方法 [P].

高学强 ;

何向东 ;

石义 ;

庄炜 .

中国专利 :CN111880197A ,2020-11-03

[7]

一种道路边界检测方法 [P].

李华志 ;

黄立明 ;

张娜 ;

余贵珍 .

中国专利 :CN113379776A ,2021-09-10

[8]

一种基于三维激光雷达的道路边界检测与跟踪方法 [P].

吴坚 ;

王国军 ;

杨顺 ;

宋世平 ;

张栋 ;

林泽 .

中国专利 :CN109684921B ,2019-04-26

[9]

一种摄像头和激光雷达融合的端到端目标检测方法 [P].

刘光辉 ;

孙铁成 ;

朱志鹏 ;

李茹 ;

徐增荣 ;

廖岳鹏 ;

朱树元 .

中国专利 :CN111027401B ,2020-04-17

[10]

一种道路边界检测方法及装置 [P].

梁孔明 ;

俞益洲 ;

李一鸣 ;

乔昕 .

中国专利 :CN112200116A ,2021-01-08

← 1 2 3 4 5 →