一种基于三维激光雷达的道路边界检测与跟踪方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811381024.0

申请日：

2018-11-20

公开(公告)号：

CN109684921B

公开(公告)日：

2019-04-26

发明(设计)人：

吴坚王国军杨顺宋世平张栋林泽

申请人：

申请人地址：

130012 吉林省长春市前进大街2699号

IPC主分类号：

G06V2056

IPC分类号：

G06V2064 G01S1702

代理机构：

长春吉大专利代理有限责任公司 22201

代理人：

崔斌

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-04-26	公开	公开
2019-05-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 9/00 申请日:20181120
2022-05-27	授权	授权

共 50 条

[1]

基于三维激光雷达的道路边界检测方法 [P].

梁华为 ;

陈涛 ;

王智灵 .

中国专利 :CN104850834A ,2015-08-19

[2]

基于激光雷达的道路边界检测方法和装置 [P].

庞伟凇 ;

王宇 ;

周琳 ;

林崇浩 .

中国专利 :CN114359866A ,2022-04-15

[3]

一种道路边界检测及跟踪方法 [P].

赵祥模 ;

孙朋朋 ;

徐志刚 ;

李骁驰 ;

闵海根 ;

吴霞 .

中国专利 :CN106842231A ,2017-06-13

[4]

一种基于多线激光雷达的道路边界检测方法 [P].

黄向东 ;

左亮 ;

魏建军 ;

曾文达 ;

陈阵 ;

黄亮 ;

陈雷 ;

杨武双 ;

胡凯 .

中国专利 :CN105404844A ,2016-03-16

[5]

一种基于激光雷达的井工矿道路边界检测方法 [P].

余贵珍 ;

陈镇华 ;

杨松岳 ;

杨洋 ;

王章宇 ;

陈鹏 ;

张俊杰 ;

张骏 .

中国专利 :CN117788503A ,2024-03-29

[6]

一种基于四线激光雷达的道路边界检测方法 [P].

高学强 ;

何向东 ;

石义 ;

庄炜 .

中国专利 :CN111880197A ,2020-11-03

[7]

一种道路边界检测方法 [P].

李华志 ;

黄立明 ;

张娜 ;

余贵珍 .

中国专利 :CN113379776A ,2021-09-10

[8]

一种基于三维激光雷达的道路边缘识别方法 [P].

李博峰 ;

何林坤 .

中国专利 :CN118091702A ,2024-05-28

[9]

一种基于三维激光雷达的路沿检测方法 [P].

许国良 ;

常亮亮 ;

李万林 ;

王茜竹 ;

雒江涛 .

中国专利 :CN109738910A ,2019-05-10

[10]

基于红外图像的道路边界检测方法 [P].

任明武 ;

王欢 ;

唐振明 ;

赵春霞 ;

陆建峰 .

中国专利 :CN102122344A ,2011-07-13

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