一种五指仿人机械手

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申请号
CN202210732030.6
申请日
2022-06-24
公开(公告)号
CN115056250A
公开(公告)日
2022-09-16
发明(设计)人
王熙杰 戴子博 罗娜 陈云华
申请人
申请人地址
412000 湖南省株洲市云龙示范区职教大学城智慧路1号
IPC主分类号
B25J1500
IPC分类号
代理机构
北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531
代理人
王文娇
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
一种五指仿人机械手及该机械手控制方法 [P]. 
刘飞 ;
陈家梁 .
中国专利 :CN117921714A ,2024-04-26
[2]
力反馈仿人机械手(五指灵巧手) [P]. 
周雨婷 ;
李泳耀 ;
刘宇飞 ;
杜莉莉 ;
崔庆典 ;
张志伟 ;
李文治 .
中国专利 :CN309218451S ,2025-04-04
[3]
一种五指仿人机械手及该机械手控制方法 [P]. 
刘飞 ;
陈家梁 .
中国专利 :CN117921714B ,2024-08-02
[4]
一种基于3D打印的五指仿人机械手 [P]. 
胡福文 ;
姜鑫 .
中国专利 :CN106956283A ,2017-07-18
[5]
一种多指液压仿人机械手 [P]. 
付宜利 ;
陶振国 ;
李旭 .
中国专利 :CN115503013A ,2022-12-23
[6]
仿人机械手 [P]. 
田园 ;
隋秀梅 ;
杨华 ;
王育波 ;
陈丽敏 ;
林卓彬 ;
白冰 ;
于丽娜 ;
王立哲 .
中国专利 :CN204712061U ,2015-10-21
[7]
仿人机械手 [P]. 
左国玉 ;
刘洪星 ;
刘月雷 ;
邱永康 ;
苏丹 .
中国专利 :CN108098804A ,2018-06-01
[8]
仿人机械手 [P]. 
张邦成 ;
姜大伟 ;
田园 ;
王占礼 ;
庞在祥 ;
朱立峰 ;
李学光 ;
赵云 ;
谢涵 ;
高智 ;
陈立岩 ;
柳虹亮 ;
蔡赟 ;
费树名 ;
姚禹 .
中国专利 :CN201970314U ,2011-09-14
[9]
仿人机械手 [P]. 
张邦成 ;
姜大伟 ;
田园 ;
王占礼 ;
庞在祥 ;
朱立峰 ;
李学光 ;
赵云 ;
谢涵 ;
高智 ;
陈立岩 ;
柳虹亮 ;
蔡赟 ;
费树名 ;
姚禹 .
中国专利 :CN102085666B ,2011-06-08
[10]
仿人机械手 [P]. 
李涛 .
中国专利 :CN201231484Y ,2009-05-06