一种基于分层路网的路径规划方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910937214.4

申请日：

2019-09-29

公开(公告)号：

CN110530391A

公开(公告)日：

2019-12-03

发明(设计)人：

郑武贞魏利芬林云齐刘奋

申请人：

申请人地址：

430000 湖北省武汉市硚口区古田一路28号新工厂产业园7号A楼

IPC主分类号：

G01C2134

IPC分类号：

代理机构：

武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242

代理人：

王振宇

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-12-16	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G01C 21/34 申请公布日:20191203
2019-12-27	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/34 申请日:20190929
2019-12-03	公开	公开

共 50 条

[1]

基于分层路网的路径搜索方法和装置 [P].

李楷 ;

马海波 ;

黄跃峰 ;

李少杰 .

中国专利 :CN102081658B ,2011-06-01

[2]

一种基于空地协同的无人车分层路网路径规划方法及系统 [P].

张子萱 ;

叶冬雨 ;

魏欣然 ;

何辉 ;

胡树欣 ;

金瑞 ;

李筱妍 .

中国专利 :CN120949756A ,2025-11-14

[3]

基于分层路网的OD最优路径搜索方法及装置 [P].

张晓春 ;

陈振武 ;

吴若乾 ;

周勇 ;

王卓 .

中国专利 :CN111027743B ,2020-04-17

[4]

基于城市路网数据的路径规划方法及系统 [P].

何涛 ;

王志宾 ;

鲁啸 .

中国专利 :CN112185149B ,2021-01-05

[5]

一种基于分层地图的路径规划方法及设备 [P].

白静 ;

柴煜奇 ;

王小挺 ;

吕程 .

中国专利 :CN120122635A ,2025-06-10

[6]

路径规划方法及装置 [P].

汪洋 .

中国专利 :CN105043400B ,2015-11-11

[7]

一种路径规划方法及路径规划装置 [P].

王智明 ;

王志军 ;

毋涛 ;

贾智宇 ;

卢莹 .

中国专利 :CN107101645A ,2017-08-29

[8]

一种路径规划方法及路径规划装置 [P].

王智明 ;

王志军 ;

毋涛 ;

贾智宇 ;

卢莹 .

中国专利 :CN106895846A ,2017-06-27

[9]

一种路径规划方法及路径规划装置 [P].

镇璐 ;

李淼 .

中国专利 :CN109000651B ,2018-12-14

[10]

一种基于分布式动态路网的路径规划方法 [P].

高玉健 ;

程金香 ;

吕金鹏 ;

白龙 ;

杨孝文 ;

成润禾 ;

刘胜强 ;

姚海元 ;

张宁 ;

张永林 ;

张利国 ;

崔昊天 .

中国专利 :CN119541247A ,2025-02-28

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