一种基于Dubins曲线的欠驱动AUV路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110989444.2

申请日：

2021-08-26

公开(公告)号：

CN113467489A

公开(公告)日：

2021-10-01

发明(设计)人：

王晓伟蒋晓刚蔡华春孙业林朱家梁董连圆沈文斌

申请人：

申请人地址：

332007 江西省九江市十里大道1188号

IPC主分类号：

G05D106

IPC分类号：

代理机构：

西安合创非凡知识产权代理事务所(普通合伙) 61248

代理人：

马英

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-10-01	公开	公开
2021-10-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/06 申请日:20210826

共 50 条

[1]

基于Dubins曲线的车辆转向路径规划方法 [P].

殷国栋 ;

张滨峰 ;

沈童 .

中国专利 :CN114604249B ,2024-09-24

[2]

基于Dubins曲线的车辆转向路径规划方法 [P].

殷国栋 ;

张滨峰 ;

沈童 .

中国专利 :CN114604249A ,2022-06-10

[3]

一种欠驱动AUV移动对接动态路径规划方法及装置 [P].

徐元欣 ;

李曾妮 ;

曾庆锋 ;

刘诚 ;

陈首旭 ;

张彩宝 ;

李心慧 ;

陶子寅 ;

王鹏 .

中国专利 :CN114815818A ,2022-07-29

[4]

一种欠驱动AUV移动对接动态路径规划方法及装置 [P].

徐元欣 ;

李曾妮 ;

曾庆锋 ;

刘诚 ;

陈首旭 ;

张彩宝 ;

李心慧 ;

陶子寅 ;

王鹏 .

中国专利 :CN114815818B ,2025-09-09

[5]

一种动态环境下基于A*-Dubins多无人机路径规划方法 [P].

李曈 ;

唐帆 ;

孙新禹 ;

李维豪 ;

甘旭东 ;

林伯先 ;

施孟佶 ;

秦开宇 .

中国专利 :CN118707985A ,2024-09-27

[6]

基于分段线性混合整数规划的无人机Dubins路径规划方法 [P].

周星 ;

李兆卿 ;

张震 ;

张兴龙 ;

杜康 ;

雷其儌 .

中国专利 :CN120085681A ,2025-06-03

[7]

基于分段线性混合整数规划的无人机Dubins路径规划方法 [P].

周星 ;

李兆卿 ;

张震 ;

张兴龙 ;

杜康 ;

雷其儌 .

中国专利 :CN120085681B ,2025-07-22

[8]

一种三维水下欠驱动AUV回收路径规划方法 [P].

毕胜 ;

关磊 .

中国专利 :CN115202356B ,2024-10-29

[9]

一种欠驱动船舶靠泊路径规划方法 [P].

韩俊庆 ;

宋晔 ;

李伟 ;

孟凡彬 ;

李彬 .

中国专利 :CN113741477A ,2021-12-03

[10]

基于数据驱动的AUV海底目标识别与路径规划方法 [P].

于菲 ;

何波 .

中国专利 :CN114137546A ,2022-03-04

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