一种欠驱动AUV移动对接动态路径规划方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210381245.8

申请日：

2022-04-12

公开(公告)号：

CN114815818B

公开(公告)日：

2025-09-09

发明(设计)人：

徐元欣李曾妮曾庆锋刘诚陈首旭张彩宝李心慧陶子寅王鹏

申请人：

浙江大学

申请人地址：

310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

IPC主分类号：

G05D1/485

IPC分类号：

G05D1/243 G05D1/65 G05D1/661 G05D1/644 G05D1/247 G05D1/648 G05D101/10

代理机构：

杭州求是专利事务所有限公司 33200

代理人：

邱启旺

法律状态：

授权

国省代码：

浙江省杭州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-09	授权	授权

共 50 条

[1]

一种欠驱动AUV移动对接动态路径规划方法及装置 [P].

徐元欣 ;

李曾妮 ;

曾庆锋 ;

刘诚 ;

陈首旭 ;

张彩宝 ;

李心慧 ;

陶子寅 ;

王鹏 .

中国专利 :CN114815818A ,2022-07-29

[2]

一种基于Dubins曲线的欠驱动AUV路径规划方法 [P].

王晓伟 ;

蒋晓刚 ;

蔡华春 ;

孙业林 ;

朱家梁 ;

董连圆 ;

沈文斌 .

中国专利 :CN113467489A ,2021-10-01

[3]

一种欠驱动auv的模型预测对接控制方法 [P].

王晓伟 ;

蒋晓刚 ;

郑海娟 ;

朱家梁 ;

李遂意 ;

陈晓华 ;

黄卫萍 ;

何钧钧 .

中国专利 :CN114019805A ,2022-02-08

[4]

一种AUV海底地形匹配的动态路径规划方法 [P].

李晔 ;

徐硕 ;

马腾 ;

丛正 ;

贡雨森 ;

王汝鹏 .

中国专利 :CN108871351A ,2018-11-23

[5]

一种AUV动态对接装置 [P].

陈仲 ;

尹远 ;

徐会希 ;

刘青岳 ;

赵红印 .

中国专利 :CN115783192B ,2025-04-04

[6]

欠驱动AUV水下动态目标跟踪中的期望路径构造方法 [P].

李晔 ;

孙叶义 ;

曹建 ;

王友康 ;

姜言清 ;

安力 ;

何佳雨 ;

周子烨 ;

王汝鹏 ;

崔林涛 .

中国专利 :CN109141421A ,2019-01-04

[7]

一种面向复杂水下环境的多AUV自适应路径规划方法 [P].

刘畅 ;

吴剑豪 ;

罗嘉熙 ;

蔡荣捷 ;

郑傲 ;

温瑞阳 .

中国专利 :CN121185307A ,2025-12-23

[8]

一种三维水下欠驱动AUV回收路径规划方法 [P].

毕胜 ;

关磊 .

中国专利 :CN115202356B ,2024-10-29

[9]

一种欠驱动船舶靠泊路径规划方法 [P].

韩俊庆 ;

宋晔 ;

李伟 ;

孟凡彬 ;

李彬 .

中国专利 :CN113741477A ,2021-12-03

[10]

一种近海巡检型AUV的路径规划方法 [P].

张宏瀚 ;

王亚博 ;

李娟 ;

卢家振 ;

严浙平 .

中国专利 :CN115454107A ,2022-12-09

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