一种AUV动态对接装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111059883.X

申请日：

2021-09-10

公开(公告)号：

CN115783192B

公开(公告)日：

2025-04-04

发明(设计)人：

陈仲尹远徐会希刘青岳赵红印

申请人：

中国科学院沈阳自动化研究所

申请人地址：

110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号

IPC主分类号：

B63C11/52

IPC分类号：

B63B27/00 B63B27/16

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002

代理人：

汪海

法律状态：

授权

国省代码：

北京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-04	授权	授权

共 50 条

[1]

一种AUV水下对接装置 [P].

朱兴华 ;

高启升 ;

陈冰冰 ;

周溪桥 ;

王有 .

中国专利 :CN111268068A ,2020-06-12

[2]

一种AUV水下对接装置 [P].

汲水 ;

刘赟 ;

牟春晓 ;

李晓 .

中国专利 :CN117360733A ,2024-01-09

[3]

一种深海AUV自动对接装置及对接方法 [P].

李传顺 ;

杨刚 ;

石丰登 ;

杨悦 .

中国专利 :CN118238966B ,2024-08-09

[4]

一种深海AUV自动对接装置及对接方法 [P].

李传顺 ;

杨刚 ;

石丰登 ;

杨悦 .

中国专利 :CN118238966A ,2024-06-25

[5]

一种深海AUV自动对接装置及对接方法 [P].

李正光 ;

杨磊 ;

赵晟娅 ;

王向鑫 ;

张奕 .

中国专利 :CN118163920A ,2024-06-11

[6]

一种深海AUV自动对接装置及对接方法 [P].

李正光 ;

杨磊 ;

赵晟娅 ;

王向鑫 ;

张奕 .

中国专利 :CN118163920B ,2024-07-30

[7]

一种欠驱动AUV移动对接动态路径规划方法及装置 [P].

徐元欣 ;

李曾妮 ;

曾庆锋 ;

刘诚 ;

陈首旭 ;

张彩宝 ;

李心慧 ;

陶子寅 ;

王鹏 .

中国专利 :CN114815818A ,2022-07-29

[8]

一种欠驱动AUV移动对接动态路径规划方法及装置 [P].

徐元欣 ;

李曾妮 ;

曾庆锋 ;

刘诚 ;

陈首旭 ;

张彩宝 ;

李心慧 ;

陶子寅 ;

王鹏 .

中国专利 :CN114815818B ,2025-09-09

[9]

一种AUV水下无线充电对接装置 [P].

刘咏璐 ;

李飞 ;

丛虹霄 ;

张磊 ;

李翔 ;

王祉鸥 ;

韩广生 ;

许德鹏 .

中国专利 :CN120657968A ,2025-09-16

[10]

一种AUV布放回收缓冲对接装置 [P].

贺辙 ;

邹明文 ;

宋天宇 ;

刘晓宇 ;

陈一凡 ;

张基荧 ;

吴有东 ;

陈淇玮 .

中国专利 :CN120963943A ,2025-11-18

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