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一种AUV海底地形匹配的动态路径规划方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201810870169.0
申请日：
2018-08-02
公开(公告)号：
CN108871351A
公开(公告)日：
2018-11-23
发明(设计)人：
李晔 徐硕 马腾 丛正 贡雨森 王汝鹏
申请人：
申请人地址：
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
IPC主分类号：
G01C2130
IPC分类号：
G01C2132 G06Q1004
代理机构：
代理人：
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2020-12-08 授权 授权
2018-11-23 公开 公开
2018-12-18 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/30 申请日:20180802
共 50 条
[1]
基于海底地形匹配的AUV多策略导航方法 [P]. 
何波 ;
张昕 ;
严天宏 ;
沈钺 ;
年睿 ;
荣生辉 ;
冯晨 ;
李光亮 .
中国专利 :CN111486845B ,2020-08-04
[2]
一种AUV地形匹配导航滤波方法 [P]. 
李晔 ;
王汝鹏 ;
姜言清 ;
马腾 ;
丛正 ;
贡雨森 ;
郭宏达 ;
安力 ;
龚昊 ;
何佳雨 .
中国专利 :CN106767836A ,2017-05-31
[3]
一种水下机器人海底地形匹配导航路径规划方法 [P]. 
马腾 ;
李晔 ;
姜言清 ;
张强 ;
丛正 ;
范佳佳 ;
贡雨森 ;
凌宇 .
中国专利 :CN110763234A ,2020-02-07
[4]
一种考虑地图准确性的水下机器人海底地形匹配导航路径规划方法 [P]. 
姜言清 ;
李晔 ;
李岳明 ;
曹建 ;
谢天奇 ;
安力 ;
何佳雨 ;
武皓微 .
中国专利 :CN110220510A ,2019-09-10
[5]
一种面向动态障碍环境的AUV三维路径规划方法 [P]. 
陈超洋 ;
唐于特 ;
黄毅 ;
陈祖国 ;
谭伟华 ;
王汐 ;
李沛 ;
陈锦 .
中国专利 :CN120628102A ,2025-09-12
[6]
一种近海巡检型AUV的路径规划方法 [P]. 
张宏瀚 ;
王亚博 ;
李娟 ;
卢家振 ;
严浙平 .
中国专利 :CN115454107A ,2022-12-09
[7]
一种近海巡检型AUV的路径规划方法 [P]. 
张宏瀚 ;
王亚博 ;
李娟 ;
卢家振 ;
严浙平 .
中国专利 :CN115454107B ,2024-10-15
[8]
一种基于模糊熵值的AUV水下地形匹配适配区划分方法 [P]. 
李晔 ;
马腾 ;
姜言清 ;
王汝鹏 ;
丛正 ;
贡雨森 ;
郭宏达 ;
安力 ;
龚昊 ;
何佳雨 .
中国专利 :CN106767834B ,2017-05-31
[9]
一种欠驱动AUV移动对接动态路径规划方法及装置 [P]. 
徐元欣 ;
李曾妮 ;
曾庆锋 ;
刘诚 ;
陈首旭 ;
张彩宝 ;
李心慧 ;
陶子寅 ;
王鹏 .
中国专利 :CN114815818A ,2022-07-29
[10]
一种欠驱动AUV移动对接动态路径规划方法及装置 [P]. 
徐元欣 ;
李曾妮 ;
曾庆锋 ;
刘诚 ;
陈首旭 ;
张彩宝 ;
李心慧 ;
陶子寅 ;
王鹏 .
中国专利 :CN114815818B ,2025-09-09
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