基于海底地形匹配的AUV多策略导航方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010343604.1

申请日：

2020-04-27

公开(公告)号：

CN111486845B

公开(公告)日：

2020-08-04

发明(设计)人：

何波张昕严天宏沈钺年睿荣生辉冯晨李光亮

申请人：

申请人地址：

266000 山东省青岛市崂山区松岭路238号

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

G01S1589

代理机构：

青岛汇智海纳知识产权代理有限公司 37335

代理人：

王丹丹

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-02-11	授权	授权
2020-08-28	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20200427
2020-08-04	公开	公开

共 50 条

[1]

一种AUV地形匹配导航滤波方法 [P].

李晔 ;

王汝鹏 ;

姜言清 ;

马腾 ;

丛正 ;

贡雨森 ;

郭宏达 ;

安力 ;

龚昊 ;

何佳雨 .

中国专利 :CN106767836A ,2017-05-31

[2]

一种AUV海底地形匹配的动态路径规划方法 [P].

李晔 ;

徐硕 ;

马腾 ;

丛正 ;

贡雨森 ;

王汝鹏 .

中国专利 :CN108871351A ,2018-11-23

[3]

基于空间聚类的水下地形匹配导航适配区选择方法 [P].

孙佳龙 ;

秦思远 ;

龙冰心 ;

郭淑艳 .

中国专利 :CN109000656B ,2018-12-14

[4]

一种水下机器人海底地形匹配导航路径规划方法 [P].

马腾 ;

李晔 ;

姜言清 ;

张强 ;

丛正 ;

范佳佳 ;

贡雨森 ;

凌宇 .

中国专利 :CN110763234A ,2020-02-07

[5]

一种考虑地图准确性的水下机器人海底地形匹配导航路径规划方法 [P].

姜言清 ;

李晔 ;

李岳明 ;

曹建 ;

谢天奇 ;

安力 ;

何佳雨 ;

武皓微 .

中国专利 :CN110220510A ,2019-09-10

[6]

基于声学多普勒计程仪的水下地形匹配导航系统 [P].

江鹏 ;

季晓燕 ;

王胜 .

中国专利 :CN105115492A ,2015-12-02

[7]

基于多波束的多路径并行ICCP水下地形匹配方法 [P].

徐晓苏 ;

王捍兵 ;

张涛 ;

李瑶 ;

吴梅 ;

童金武 .

中国专利 :CN107643082A ,2018-01-30

[8]

基于改进遗传算法的多路径地形匹配方法 [P].

张涛 ;

张驰 ;

张佳宇 .

中国专利 :CN114543809A ,2022-05-27

[9]

一种基于高斯过程回归学习的水下地形匹配定位方法 [P].

周天 ;

彭东东 ;

徐超 ;

杜伟东 ;

张万远 ;

沈嘉俊 .

中国专利 :CN111220146A ,2020-06-02

[10]

一种基于地形匹配的声呐图像的超分辨率重建方法 [P].

左叶楠 ;

印桂生 ;

刘杰 ;

张万松 ;

张立国 ;

董宇欣 ;

张驰 .

中国专利 :CN111028152A ,2020-04-17

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