基于多波束的多路径并行ICCP水下地形匹配方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710789066.7

申请日：

2017-09-05

公开(公告)号：

CN107643082A

公开(公告)日：

2018-01-30

发明(设计)人：

徐晓苏王捍兵张涛李瑶吴梅童金武

申请人：

申请人地址：

210018 江苏省南京市玄武区新街口街道四牌楼2号

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

代理机构：

南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204

代理人：

向文

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-01-30	公开	公开
2018-02-27	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20170905
2020-03-31	授权	授权

共 41 条

[1]

基于改进遗传算法的多路径地形匹配方法 [P].

张涛 ;

张驰 ;

张佳宇 .

中国专利 :CN114543809A ,2022-05-27

[2]

一种基于地形特征匹配的水下地形匹配导航方法 [P].

李晔 ;

丛正 ;

姜言清 ;

王汝鹏 ;

马腾 ;

贡雨森 ;

郭宏达 ;

安力 ;

龚昊 ;

何佳雨 .

中国专利 :CN106871901A ,2017-06-20

[3]

一种双圆子模板水下地形匹配方法 [P].

张涛 ;

胡贺庆 ;

徐晓苏 ;

杨书天 .

中国专利 :CN105160665A ,2015-12-16

[4]

基于深度学习的递进式水下地形匹配定位方法 [P].

邓志红 ;

孙晨睿 ;

赵生武 ;

焦兆楠 ;

喻可为 .

中国专利 :CN120778092A ,2025-10-14

[5]

一种基于Q学习的分段式水下地形匹配方法 [P].

陈友淦 ;

杜坤芸 ;

谭诗路 ;

高榜君 ;

卢鸽 ;

陶毅 ;

许肖梅 .

中国专利 :CN115640522A ,2023-01-24

[6]

一种基于纹理特征和地形特征参数的水下地形匹配方法 [P].

卞红雨 ;

宋子奇 ;

张志刚 ;

梁世欣 .

中国专利 :CN104484891A ,2015-04-01

[7]

一种基于高斯过程回归学习的水下地形匹配定位方法 [P].

周天 ;

彭东东 ;

徐超 ;

杜伟东 ;

张万远 ;

沈嘉俊 .

中国专利 :CN111220146A ,2020-06-02

[8]

一种基于声呐图像边缘角点直方图的水下地形匹配方法 [P].

卞红雨 ;

宋子奇 ;

张志刚 ;

陈奕名 ;

张健 ;

刘立昕 ;

梁世欣 .

中国专利 :CN105205817A ,2015-12-30

[9]

基于空间聚类的水下地形匹配导航适配区选择方法 [P].

孙佳龙 ;

秦思远 ;

龙冰心 ;

郭淑艳 .

中国专利 :CN109000656B ,2018-12-14

[10]

水下地形匹配辅助惯性导航定位方法及其定位系统 [P].

何林帮 ;

邱振戈 ;

杨彬 .

中国专利 :CN107314768B ,2017-11-03

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