一种基于声呐图像边缘角点直方图的水下地形匹配方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510593890.6

申请日：

2015-09-17

公开(公告)号：

CN105205817A

公开(公告)日：

2015-12-30

发明(设计)人：

卞红雨宋子奇张志刚陈奕名张健刘立昕梁世欣

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

IPC主分类号：

G06T700

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-11-17	授权	授权
2015-12-30	公开	公开
2016-01-27	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101643931185 IPC(主分类):G06T 7/00 专利申请号:2015105938906 申请日:20150917

共 50 条

[1]

一种基于Q学习的分段式水下地形匹配方法 [P].

陈友淦 ;

杜坤芸 ;

谭诗路 ;

高榜君 ;

卢鸽 ;

陶毅 ;

许肖梅 .

中国专利 :CN115640522A ,2023-01-24

[2]

一种基于地形特征匹配的水下地形匹配导航方法 [P].

李晔 ;

丛正 ;

姜言清 ;

王汝鹏 ;

马腾 ;

贡雨森 ;

郭宏达 ;

安力 ;

龚昊 ;

何佳雨 .

中国专利 :CN106871901A ,2017-06-20

[3]

一种双圆子模板水下地形匹配方法 [P].

张涛 ;

胡贺庆 ;

徐晓苏 ;

杨书天 .

中国专利 :CN105160665A ,2015-12-16

[4]

一种基于纹理特征和地形特征参数的水下地形匹配方法 [P].

卞红雨 ;

宋子奇 ;

张志刚 ;

梁世欣 .

中国专利 :CN104484891A ,2015-04-01

[5]

一种三维成像声呐点云的水下地形匹配定位方法及系统 [P].

张阳 ;

彭新 .

中国专利 :CN114706087B ,2024-11-05

[6]

一种三维成像声呐点云的水下地形匹配定位方法及系统 [P].

张阳 ;

彭新 .

中国专利 :CN114706087A ,2022-07-05

[7]

基于深度学习的递进式水下地形匹配定位方法 [P].

邓志红 ;

孙晨睿 ;

赵生武 ;

焦兆楠 ;

喻可为 .

中国专利 :CN120778092A ,2025-10-14

[8]

基于多波束的多路径并行ICCP水下地形匹配方法 [P].

徐晓苏 ;

王捍兵 ;

张涛 ;

李瑶 ;

吴梅 ;

童金武 .

中国专利 :CN107643082A ,2018-01-30

[9]

一种基于高斯过程回归学习的水下地形匹配定位方法 [P].

周天 ;

彭东东 ;

徐超 ;

杜伟东 ;

张万远 ;

沈嘉俊 .

中国专利 :CN111220146A ,2020-06-02

[10]

一种水下地形匹配定位方法、装置及存储介质 [P].

张阳 ;

彭新 .

中国专利 :CN114863146A ,2022-08-05

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