一种基于高斯过程回归学习的水下地形匹配定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911257189.1

申请日：

2019-12-10

公开(公告)号：

CN111220146A

公开(公告)日：

2020-06-02

发明(设计)人：

周天彭东东徐超杜伟东张万远沈嘉俊

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

IPC主分类号：

G01C2100

IPC分类号：

G01C2120

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-06-02	公开	公开
2020-06-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/00 申请日:20191210

共 50 条

[1]

基于深度学习的递进式水下地形匹配定位方法 [P].

邓志红 ;

孙晨睿 ;

赵生武 ;

焦兆楠 ;

喻可为 .

中国专利 :CN120778092A ,2025-10-14

[2]

一种基于地形特征匹配的水下地形匹配导航方法 [P].

李晔 ;

丛正 ;

姜言清 ;

王汝鹏 ;

马腾 ;

贡雨森 ;

郭宏达 ;

安力 ;

龚昊 ;

何佳雨 .

中国专利 :CN106871901A ,2017-06-20

[3]

一种基于Q学习的分段式水下地形匹配方法 [P].

陈友淦 ;

杜坤芸 ;

谭诗路 ;

高榜君 ;

卢鸽 ;

陶毅 ;

许肖梅 .

中国专利 :CN115640522A ,2023-01-24

[4]

水下地形匹配辅助惯性导航定位方法及其定位系统 [P].

何林帮 ;

邱振戈 ;

杨彬 .

中国专利 :CN107314768B ,2017-11-03

[5]

一种水下地形匹配定位方法、装置及存储介质 [P].

张阳 ;

彭新 .

中国专利 :CN114863146A ,2022-08-05

[6]

一种水下地形匹配定位方法、装置及存储介质 [P].

张阳 ;

彭新 .

中国专利 :CN114863146B ,2025-09-19

[7]

一种双圆子模板水下地形匹配方法 [P].

张涛 ;

胡贺庆 ;

徐晓苏 ;

杨书天 .

中国专利 :CN105160665A ,2015-12-16

[8]

水下地形匹配定位方法、设备及计算机存储介质 [P].

卞红雨 ;

李胜全 ;

张锋 ;

何抒慧 ;

杨巍 ;

王天社 ;

邱康 .

中国专利 :CN112949656B ,2021-06-11

[9]

基于多波束的多路径并行ICCP水下地形匹配方法 [P].

徐晓苏 ;

王捍兵 ;

张涛 ;

李瑶 ;

吴梅 ;

童金武 .

中国专利 :CN107643082A ,2018-01-30

[10]

一种基于纹理特征和地形特征参数的水下地形匹配方法 [P].

卞红雨 ;

宋子奇 ;

张志刚 ;

梁世欣 .

中国专利 :CN104484891A ,2015-04-01

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