一种三维成像声呐点云的水下地形匹配定位方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210352439.5

申请日：

2022-04-04

公开(公告)号：

CN114706087B

公开(公告)日：

2024-11-05

发明(设计)人：

张阳彭新

申请人：

中国人民解放军国防科技大学

申请人地址：

410073 湖南省长沙市开福区德雅路109号

IPC主分类号：

G01S15/89

IPC分类号：

G06V10/46 G06N3/0464 G06N3/08 G06T3/4038 G06T3/4046 G06V10/75

代理机构：

国防科技大学专利服务中心 43202

代理人：

关洪涛

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-05	授权	授权

共 50 条

[1]

一种三维成像声呐点云的水下地形匹配定位方法及系统 [P].

张阳 ;

彭新 .

中国专利 :CN114706087A ,2022-07-05

[2]

水下地形匹配辅助惯性导航定位方法及其定位系统 [P].

何林帮 ;

邱振戈 ;

杨彬 .

中国专利 :CN107314768B ,2017-11-03

[3]

一种基于声呐图像边缘角点直方图的水下地形匹配方法 [P].

卞红雨 ;

宋子奇 ;

张志刚 ;

陈奕名 ;

张健 ;

刘立昕 ;

梁世欣 .

中国专利 :CN105205817A ,2015-12-30

[4]

一种水下地形匹配定位方法、装置及存储介质 [P].

张阳 ;

彭新 .

中国专利 :CN114863146A ,2022-08-05

[5]

一种声呐测量系统及三维成像声呐水下检测方法 [P].

陈晓攀 ;

贺向阳 ;

王军 ;

戴东生 ;

吉同元 ;

张润 ;

李鹏飞 .

中国专利 :CN115654325A ,2023-01-31

[6]

一种声呐测量系统及三维成像声呐水下检测方法 [P].

陈晓攀 ;

贺向阳 ;

王军 ;

戴东生 ;

吉同元 ;

张润 ;

李鹏飞 .

中国专利 :CN115654325B ,2025-08-05

[7]

一种水下地形匹配定位方法、装置及存储介质 [P].

张阳 ;

彭新 .

中国专利 :CN114863146B ,2025-09-19

[8]

一种基于地形特征匹配的水下地形匹配导航方法 [P].

李晔 ;

丛正 ;

姜言清 ;

王汝鹏 ;

马腾 ;

贡雨森 ;

郭宏达 ;

安力 ;

龚昊 ;

何佳雨 .

中国专利 :CN106871901A ,2017-06-20

[9]

基于深度学习的递进式水下地形匹配定位方法 [P].

邓志红 ;

孙晨睿 ;

赵生武 ;

焦兆楠 ;

喻可为 .

中国专利 :CN120778092A ,2025-10-14

[10]

基于三维成像声呐图像的水下目标三维重建方法及系统 [P].

赵子杰 ;

毛金华 .

中国专利 :CN120411364A ,2025-08-01

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