一种近海巡检型AUV的路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211100761.5

申请日：

2022-09-08

公开(公告)号：

CN115454107B

公开(公告)日：

2024-10-15

发明(设计)人：

张宏瀚王亚博李娟卢家振严浙平

申请人：

哈尔滨工程大学

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号

IPC主分类号：

G05D1/485

IPC分类号：

G05D101/10

代理机构：

哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109

代理人：

时起磊

法律状态：

授权

国省代码：

山东省青岛市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-10-15	授权	授权

共 50 条

[1]

一种近海巡检型AUV的路径规划方法 [P].

张宏瀚 ;

王亚博 ;

李娟 ;

卢家振 ;

严浙平 .

中国专利 :CN115454107A ,2022-12-09

[2]

基于改进RRT算法的AUV路径规划方法 [P].

张宏瀚 ;

王亚博 ;

李娟 ;

卢家振 ;

严浙平 .

中国专利 :CN115390568A ,2022-11-25

[3]

基于改进RRT算法的AUV路径规划方法 [P].

张宏瀚 ;

王亚博 ;

李娟 ;

卢家振 ;

严浙平 .

中国专利 :CN115390568B ,2024-09-06

[4]

一种基于学习和采样的AUV信息性路径规划方法 [P].

郑华荣 ;

于颖 ;

徐文 .

中国专利 :CN115686031B ,2025-05-06

[5]

一种基于学习和采样的AUV信息性路径规划方法 [P].

郑华荣 ;

于颖 ;

徐文 .

中国专利 :CN115686031A ,2023-02-03

[6]

基于全振荡型入侵野草优化算法的AUV在线路径规划方法 [P].

赵苗 ;

高永琪 ;

马威强 ;

王鹏 ;

张洪刚 ;

陆泽平 .

中国专利 :CN112947438B ,2021-06-11

[7]

一种AUV海底地形匹配的动态路径规划方法 [P].

李晔 ;

徐硕 ;

马腾 ;

丛正 ;

贡雨森 ;

王汝鹏 .

中国专利 :CN108871351A ,2018-11-23

[8]

一种未知复杂障碍物环境下AUV运动规划方法 [P].

李娟 ;

张子浩 ;

陈兴华 ;

周佳加 ;

郑岩 .

中国专利 :CN118276601A ,2024-07-02

[9]

一种用于巡检的自动导引车路径规划方法 [P].

张广才 ;

何继荣 .

中国专利 :CN111413980A ,2020-07-14

[10]

一种面向复杂水下环境的多AUV自适应路径规划方法 [P].

刘畅 ;

吴剑豪 ;

罗嘉熙 ;

蔡荣捷 ;

郑傲 ;

温瑞阳 .

中国专利 :CN121185307A ,2025-12-23

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