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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2015-10-07 | 公开 | 公开 |
| 2019-06-28 | 发明专利申请公布后的视为撤回 | 发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G05B 19/418 申请公布日:20151007 |
| 2016-10-12 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101682903836 IPC(主分类):A01G 9/18 专利申请号:2015103534255 申请日:20150624 |