超声引导的多自由度放射性粒子植入机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011085174.4

申请日：

2020-10-12

公开(公告)号：

CN112370647A

公开(公告)日：

2021-02-19

发明(设计)人：

陆建王澄郭金和滕皋军

申请人：

申请人地址：

519000 广东省珠海市横琴新区粤澳合作中医药科技产业园豆蔻路36号1栋101室

IPC主分类号：

A61M3612

IPC分类号：

A61N510 A61B3430

代理机构：

广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205

代理人：

陈慧华

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-02-19	公开	公开
2021-03-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61M 36/12 申请日:20201012

共 50 条

[1]

一种多自由度放射性粒子植入系统 [P].

刘一鸣 ;

郑传胜 .

中国专利 :CN118750800A ,2024-10-11

[2]

放射性粒子植入穿刺机器人 [P].

郑海荣 ;

滕皋军 ;

王澄 ;

温铁祥 ;

周寿军 ;

张毅 .

中国专利 :CN305011673S ,2019-01-22

[3]

一种全周期放射性粒子植入机器人系统 [P].

王永伟 ;

李德利 ;

徐永锋 ;

苏杭 ;

魏建诚 .

中国专利 :CN118000915A ,2024-05-10

[4]

一种放射性粒子植入手术机器人 [P].

滕皋军 ;

郑海荣 ;

周寿军 ;

张毅 ;

温铁祥 ;

王澄 .

中国专利 :CN109260586A ,2019-01-25

[5]

用于放射性粒子植入的手术机器人和手术机器人系统 [P].

赵卓 ;

王畅 ;

孙洪雨 .

中国专利 :CN115518305A ,2022-12-27

[6]

一种放射性粒子植入手术机器人 [P].

滕皋军 ;

郑海荣 ;

周寿军 ;

张毅 ;

温铁祥 ;

王澄 .

中国专利 :CN109200486A ,2019-01-15

[7]

超声支气管镜引导下的放射性粒子植入设备 [P].

安舟 ;

陈天翔 .

中国专利 :CN103418078B ,2013-12-04

[8]

超声支气管镜引导下的放射性粒子植入设备 [P].

安舟 ;

陈天翔 .

中国专利 :CN203425372U ,2014-02-12

[9]

一种导引放射性粒子植入的手术机器人系统 [P].

霍彬 ;

姜杉 ;

陈宝明 ;

魏国良 ;

杨志永 ;

窦怀素 ;

陈超民 ;

王海涛 ;

霍小东 ;

王磊 ;

曹强 ;

王丽丽 ;

臧立 ;

王金焕 ;

代立梅 ;

柴树德 .

中国专利 :CN207462453U ,2018-06-08

[10]

多自由度机器人 [P].

田伟超 ;

周宇 ;

陈晓泽 ;

于金良 ;

王鑫 .

中国专利 :CN221770258U ,2024-09-27

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