一种全周期放射性粒子植入机器人系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410118726.9

申请日：

2024-01-29

公开(公告)号：

CN118000915A

公开(公告)日：

2024-05-10

发明(设计)人：

王永伟李德利徐永锋苏杭魏建诚

申请人：

中奕智创机器人科技（苏州）有限公司

申请人地址：

215000 江苏省苏州市高新区科灵路159号2幢904室-1

IPC主分类号：

A61B34/32

IPC分类号：

A61B34/20 A61B34/10 A61B10/02 G06T17/00 A61B17/34 A61N5/10 A61M36/04

代理机构：

南京汇诚信合知识产权代理事务所(普通合伙) 32609

代理人：

王琳欢

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-28	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):A61B 34/32申请日:20240129
2024-05-10	公开	公开
2025-09-05	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移IPC(主分类):A61B 34/32登记生效日:20250821变更事项:申请人变更前权利人:中奕智创机器人科技（苏州）有限公司变更后权利人:中奕智创科技（上海）股份有限公司变更事项:国家或地区变更前权利人:中国变更后权利人:中国变更事项:地址变更前权利人:215000 江苏省苏州市高新区科灵路159号2幢904室-1变更后权利人:201600 上海市松江区新桥镇新庙三路426号17幢2层210室

共 50 条

[1]

放射性粒子植入穿刺机器人 [P].

郑海荣 ;

滕皋军 ;

王澄 ;

温铁祥 ;

周寿军 ;

张毅 .

中国专利 :CN305011673S ,2019-01-22

[2]

一种导引放射性粒子植入的手术机器人系统 [P].

霍彬 ;

姜杉 ;

陈宝明 ;

魏国良 ;

杨志永 ;

窦怀素 ;

陈超民 ;

王海涛 ;

霍小东 ;

王磊 ;

曹强 ;

王丽丽 ;

臧立 ;

王金焕 ;

代立梅 ;

柴树德 .

中国专利 :CN207462453U ,2018-06-08

[3]

用于放射性粒子植入的手术机器人和手术机器人系统 [P].

赵卓 ;

王畅 ;

孙洪雨 .

中国专利 :CN115518305A ,2022-12-27

[4]

一种放射性粒子植入手术机器人 [P].

滕皋军 ;

郑海荣 ;

周寿军 ;

张毅 ;

温铁祥 ;

王澄 .

中国专利 :CN109260586A ,2019-01-25

[5]

一种放射性粒子植入手术机器人 [P].

滕皋军 ;

郑海荣 ;

周寿军 ;

张毅 ;

温铁祥 ;

王澄 .

中国专利 :CN109200486A ,2019-01-15

[6]

超声引导的多自由度放射性粒子植入机器人 [P].

陆建 ;

王澄 ;

郭金和 ;

滕皋军 .

中国专利 :CN112370647A ,2021-02-19

[7]

一种前列腺放射性粒子精准植入机器人 [P].

王永伟 ;

李德利 ;

徐永锋 ;

王伟腾 ;

梁士平 .

中国专利 :CN117771530A ,2024-03-29

[8]

一种用于植入放射性粒子的机器人 [P].

熊璟 ;

甘志坚 ;

夏泽洋 .

中国专利 :CN109499009A ,2019-03-22

[9]

一种粒子植入机器人系统 [P].

左思浩 ;

张舒 ;

张永德 ;

高天 ;

姚鑫 .

中国专利 :CN113198099B ,2021-08-03

[10]

一种全周期微波消融机器人系统 [P].

张健 ;

李德利 ;

徐永锋 ;

苏杭 ;

魏建诚 .

中国专利 :CN118000914A ,2024-05-10

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