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车道偏离预警系统、车道偏离预警方法和车辆
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201710923287.9
申请日：
2017-09-30
公开(公告)号：
CN109591694B
公开(公告)日：
2019-04-09
发明(设计)人：
沈玉杰
蒋如意
段勃勃
申请人：
申请人地址：
201800 上海市嘉定区安亭镇墨玉南路888号1701室
IPC主分类号：
B60Q900
IPC分类号：
B60R100
B60W5014
B60W5016
H04N718
代理机构：
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201
代理人：
张润
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-04-09 | 公开 | 公开 |
| 2021-09-28 | 授权 | 授权 |
| 2020-09-18 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B60Q 9/00 申请日:20170930 |