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腕关节康复训练装置
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201711171694.5
申请日：
2017-11-21
公开(公告)号：
CN107854277A
公开(公告)日：
2018-03-30
发明(设计)人：
彭亮
侯增广
王晨
罗林聪
王卫群
梁旭
任世鑫
申请人：
申请人地址：
100190 北京市海淀区中关村东路95号
IPC主分类号：
A61H102
IPC分类号：
A63B2314
代理机构：
中科专利商标代理有限责任公司 11021
代理人：
曹玲柱
法律状态：
专利申请权、专利权的转移
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-06-11 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 IPC(主分类):A61H 1/02 登记生效日:20190522 变更事项:申请人 变更前权利人:中国科学院自动化研究所 变更后权利人:北京中科鸿泰医疗科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:100190 北京市海淀区中关村东路95号 变更后权利人:100095 北京市海淀区高里掌路3号院14号楼1单元1层101A |
| 2020-10-23 | 授权 | 授权 |
| 2018-04-24 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):A61H 1/02 申请日:20171121 |
| 2018-08-31 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):A61H 1/02 变更事项:发明人 变更前:彭亮 侯增广 王晨 罗林聪 王卫群 梁旭 任世鑫 变更后:彭亮 侯增广 王晨 罗林聪 王卫群 梁旭 任士鑫 |
| 2018-03-30 | 公开 | 公开 |