自平衡装置及其系统和机器人以及防跌倒装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201920072673.6

申请日：

2019-01-16

公开(公告)号：

CN209717766U

公开(公告)日：

2019-12-03

发明(设计)人：

王天

申请人：

申请人地址：

310000 浙江省杭州市余杭区仓前街道文一西路1326号2号楼7F-01B

IPC主分类号：

B25J1900

IPC分类号：

B25J1906 B25J900

代理机构：

北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371

代理人：

刘曾

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-12-03	授权	授权

共 50 条

[1]

自平衡装置及其系统和机器人以及防跌倒装置 [P].

王天 .

中国专利 :CN111438708A ,2020-07-24

[2]

机器人调平衡装置 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN105752188A ,2016-07-13

[3]

平衡装置以及具备该平衡装置的机器人 [P].

赵双庆 .

中国专利 :CN104890010B ,2015-09-09

[4]

平衡装置以及具备该平衡装置的机器人 [P].

赵双庆 .

中国专利 :CN104816317A ,2015-08-05

[5]

机器人及其阻尼平衡装置 [P].

付小康 ;

伍施维 ;

仲奕丞 .

中国专利 :CN218320609U ,2023-01-17

[6]

机械平衡装置和仿生机器人 [P].

陶泽民 ;

马宁 ;

王泽 ;

张麒瑞 ;

马晓宏 ;

汪银春 .

中国专利 :CN212421362U ,2021-01-29

[7]

扭矩平衡装置、自平衡关节以及手术机器人 [P].

徐凯 ;

马铁宁 ;

孙祎 ;

熊科 .

中国专利 :CN114945449A ,2022-08-26

[8]

一种智能水下机器人自平衡装置 [P].

刘举平 ;

余为清 ;

邱大龙 ;

王良华 .

中国专利 :CN212559800U ,2021-02-19

[9]

机器人平衡装置及包含其的机器人 [P].

张义君 ;

李自强 ;

凡磊 ;

杨聪 .

中国专利 :CN210910089U ,2020-07-03

[10]

用于水下机器人的平衡装置 [P].

翟东 ;

邓欣 ;

李馨竹 ;

余捷 ;

杨波 ;

韩宇 ;

牛志刚 ;

于超 .

中国专利 :CN221294084U ,2024-07-09

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