一种有向通信下二阶多智能体系统固定时一致性跟踪方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910366397.9

申请日：

2019-05-05

公开(公告)号：

CN110119087B

公开(公告)日：

2019-08-13

发明(设计)人：

倪骏康

申请人：

申请人地址：

710072 陕西省西安市友谊西路127号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

G05B19418 G05D112 G06F1716

代理机构：

西北工业大学专利中心 61204

代理人：

刘新琼

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-21	授权	授权
2019-08-13	公开	公开
2019-09-06	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20190505

共 50 条

[1]

一种二阶多智能体系统预定时间一致性跟踪控制方法 [P].

梅宏 ;

马小陆 ;

谭毅波 ;

代兴杨 ;

龚京民 .

中国专利 :CN115525060A ,2022-12-27

[2]

一种二阶多智能体系统预定时间一致性跟踪控制方法 [P].

梅宏 ;

马小陆 ;

谭毅波 ;

代兴杨 ;

龚京民 .

中国专利 :CN115525060B ,2025-11-14

[3]

领导跟随二阶多智能体系统有限时间一致性跟踪控制方法 [P].

任彦 ;

解东 .

中国专利 :CN112379667A ,2021-02-19

[4]

一种预定时间多智能体系统一致性跟踪控制方法 [P].

倪骏康 .

中国专利 :CN110083179A ,2019-08-02

[5]

基于有向拓扑的高阶多智能体系统固定时一致性跟踪方法 [P].

倪骏康 .

中国专利 :CN111258214B ,2020-06-09

[6]

一种二阶多智能体系统固定时间领跟一致性控制方法 [P].

张建东 ;

史国庆 ;

陈强 ;

吴勇 ;

张耀中 ;

黄晓峰 .

中国专利 :CN113031554B ,2024-06-25

[7]

一种二阶多智能体系统固定时间领跟一致性控制方法 [P].

张建东 ;

史国庆 ;

陈强 ;

吴勇 ;

张耀中 ;

黄晓峰 .

中国专利 :CN113031554A ,2021-06-25

[8]

一种二阶多智能体系统的领导-跟随比例一致性控制方法 [P].

陈世明 ;

张正 .

中国专利 :CN108897229B ,2018-11-27

[9]

非匹配扰动二阶多智能体系统有限时间一致性控制方法 [P].

赵占山 ;

顾立雪 ;

张静 ;

孙杰 ;

王占刚 ;

陈云军 .

中国专利 :CN112445135B ,2021-03-05

[10]

二阶智能体系统连通性保持固定时间协同一致性控制方法 [P].

黄攀峰 ;

刘亚 ;

张帆 ;

张夷斋 ;

孟中杰 .

中国专利 :CN111596547B ,2020-08-28

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